講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-19 09:30
自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング ○橋本英明・吉田 敦・浦田穣司(NTT) ICM2014-54 |
抄録 |
(和) |
データセンタフロア内を自律的に巡回するロボットを用いて,任意の地点の温度・風速を効率的に測定できる環境センシング手法を提案する.データセンタの温度・風量測定に適した測定機構を新たに考案するとともに,レーザー式測域センサを用いることでデータセンタの設備上の変更なしで,フロアマップの作成と自律巡回を実現するロボットを試作した.本稿では,自律巡回型ロボットの設計コンセプトとデータセンタへの適用性実験の評価結果を報告する. |
(英) |
We have constructed a system that realizes efficient temperature and airflow sensing in data center by autonomous navigation robot with a laser range sensor. New temperature and airflow measurement structures are implemented for data center environmental sensing. Design concepts of environmental sensing robot and experimental results of navigation, mapping, temperature sensing and airflow sensing with a first prototype robot are reported. |
キーワード |
(和) |
環境センシング / データセンタ / 自律移動ロボット / 空調 / 省エネ / / / |
(英) |
environmental sensing / data center / autonomous navigation robot / air conditioning / energy saving / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 523, ICM2014-54, pp. 1-5, 2015年3月. |
資料番号 |
ICM2014-54 |
発行日 |
2015-03-12 (ICM) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ICM2014-54 |