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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-19 15:00 実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム ○松元裕哉・河合紀彦・佐藤智和（奈良先端大）・町田貴史（豊田中研）・横矢直和（奈良先端大）  BioX2014-54 PRMU2014-174 |
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| 抄録 | （和） | 現在，運転初心者の教育を目的としたドライブシミュレータシステムが利用されている．これらのシステムでは三次元モデルを用いて道路環境を再現しているが，モデルに人工的なテクスチャが使用されるため写実性に乏しく，実際の運転で得られる臨場感をユーザに与えることは難しい．このような問題に対して，写実性の高い走行シーン映像を描画するために，実シーンの情報を仮想空間内に取り込み，様々な視点位置からの現実環境の見えを仮想空間内に再現する自由視点画像生成を用いる手法が研究されている．従来手法ではジオメトリの再現にオフライン処理を前提としており，リアルタイムでの画像提示が要求されるドライブシミュレータシステムへの利用は困難であった． 本研究では（1）点群に対する事前の局所平面当てはめ，（2）粗密法による奥行画像生成，により視点依存ジオメトリの生成にかかる計算コストを大幅に削減し，自由視点画像を実時間生成する手法を提案する． |
| （英） | Driving-simulation systems have been commonly used for training beginner drivers. In common driving-simulation systems, driver's view images are rendered by 3D CG models. One problem here is that rendered images are not photorealistic and thus they cannnot give real sensation to the users. For this problem, a novel view synthesis method, which creates a photorealistic image of virtual viewpoint from real images is expected to be a promising solution. One critical problem of the conventional approaches is that it takes large computational time to create one image. Thus, it is difficult to simply employ them for developing a photorealistic driving simulator. This thesis proposes a method to create a novel view image in real-time by drastically reducing the computational cost using (1) off-line local plane fitting to a point cloud and (2) a coarse-to-fine approach to create view-dependent geometry. |
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| キーワード | （和） | 自由視点画像 / 安全運転支援システム / 3次元点群 / 全方位画像 / / / / |
| （英） | novel view synthesis / vehicle safety system / 3D point cloud / omni-directional image / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 521, PRMU2014-174, pp. 89-94, 2015年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-174 | |
| 発行日 | 2015-03-12 (BioX, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2014-54 PRMU2014-174 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU BioX |
| 開催期間 | 2015-03-19 - 2015-03-20 |
| 開催地（和） | 慶応大学矢上キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識，生活を守るウェアラブルデバイス |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2015-03-PRMU-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Driving Simulation System Based on Real Images Using Real-time Novel View Synthesis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自由視点画像 / novel view synthesis |
| キーワード(2)（和/英） | 安全運転支援システム / vehicle safety system |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元点群 / 3D point cloud |
| キーワード(4)（和/英） | 全方位画像 / omni-directional image |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松元 裕哉 / Hiroya Matsumoto / マツモト ヒロヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河合 紀彦 / Norihiko Kawai / カワイ ノリヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 智和 / Tomokazu Sato / サトウ トモカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 町田 貴史 / Takashi Machida / マチダ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs. (略称： Toyota Central R&D Labs.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-19 15:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | BioX2014-54, PRMU2014-174 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.520(BioX), no.521(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.89-94 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-03-12 (BioX, PRMU) |
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