講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-18 09:50
人とロボットの相互適応過程を考慮したロボットの学習方法の提案 ○高岡勇紀・尾関基行・岡 夏樹(京都工繊大) HCS2014-125 |
抄録 |
(和) |
人の生活空間でロボットが活躍する場面では,人がロボットの機能を推測しロボットに適応すると同時に,ロボットも人の反応によって学習し人に適応する.このような現象を相互適応現象と呼び,この現象を考慮したロボットの学習方法の提案を目指す.提案したロボットの学習方法について,ロボットから人への意図伝達場面で行った実験を通して,印象評価やアンケート調査を行った.実験の結果,ロボットの行動を意図ごとに固定した場合に,より早く人がロボットの意図を判別できるようになった.しかし,相互適応を考慮した学習方法を設定したロボットの方がより人らしく知能がある印象を人に与えることができた.また,母子間インタラクションにおける赤ちゃんの泣き分けの習得過程を参考にした設定のロボットを設計し,ロボットの印象の向上を目指した.しかし,設計したロボットでは親しみにくい印象を与えた可能性があり,印象の向上には至らなかった. |
(英) |
A human guesses the intention and the function of a robot and adapts to the robot, and at the same time, the robot learns from the reactions of the human and adapts to the human. This phenomenon is called mutual adaptation. The ultimate goal is to propose a learning method for the mutual adaptation robot.In this study, I conduct experiments in which a robot expresses its intention to a human. Although the robot can indicate its intentions more precisely if it uses a predetermined action for each intention, it gives a higher impression of being humanlike and intelligent if it changes its behavior through mutual adaptation. Additionally, I design the behavior of the robot based on the interaction between an infant and its caregiver. The experimental result suggests that the robot might give less friendly impression than the robot which changes its behavior through mutual adaptation. |
キーワード |
(和) |
インタラクション / 相互適応 / ロボット / / / / / |
(英) |
Interaction / Mutual Adaptation / Robot / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 517, HCS2014-125, pp. 75-80, 2015年3月. |
資料番号 |
HCS2014-125 |
発行日 |
2015-03-10 (HCS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HCS2014-125 |
研究会情報 |
研究会 |
HCS |
開催期間 |
2015-03-17 - 2015-03-18 |
開催地(和) |
山代温泉 瑠璃光 |
開催地(英) |
Rurikoh (Yamashiro Onsen, Ishikawa) |
テーマ(和) |
コミュニティデザインとコミュニケーションおよび一般 |
テーマ(英) |
Community design and communication, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HCS |
会議コード |
2015-03-HCS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
人とロボットの相互適応過程を考慮したロボットの学習方法の提案 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Proposal of Learning Method of Robot Considering the Process of Mutual Adaptation Between Human and Robot |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
インタラクション / Interaction |
キーワード(2)(和/英) |
相互適応 / Mutual Adaptation |
キーワード(3)(和/英) |
ロボット / Robot |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高岡 勇紀 / Yuki Takaoka / タカオカ ユウキ |
第1著者 所属(和/英) |
京都工芸繊維大学 (略称: 京都工繊大)
Kyoto Institute of Technology (略称: KIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
尾関 基行 / Motoyuki Ozeki / オゼキ モトユキ |
第2著者 所属(和/英) |
京都工芸繊維大学 (略称: 京都工繊大)
Kyoto Institute of Technology (略称: KIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡 夏樹 / Natsuki Oka / オカ ナツキ |
第3著者 所属(和/英) |
京都工芸繊維大学 (略称: 京都工繊大)
Kyoto Institute of Technology (略称: KIT) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2015-03-18 09:50:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
HCS |
資料番号 |
HCS2014-125 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.517 |
ページ範囲 |
pp.75-80 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2015-03-10 (HCS) |