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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-14 16:40
ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討
北川 晃滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
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抄録 (和) 本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.このシステムは目立たず,重量やコストも抑えることができる.また,赤外線センサを用いたシステムとは異なり日光下の屋外で使用できることを実験結果で示す. 
(英) In this report, we propose a stereocamera cane system to assist visually impaired individuals in detecting obstacles and recognizing chairs and tables. The system is inconspicuous, light and inexpensive. In addition, the system is available in direct sunlight. Several experimental results are shown.
キーワード (和) 視覚障がい者 / ステレオ視 / 障害物検出 / 物体認識 / / / /  
(英) Visually impaired individuals / Stereo vision / Obstacle detection / Object recognition / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 512, WIT2014-121, pp. 203-208, 2015年3月.
資料番号 WIT2014-121 
発行日 2015-03-06 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 WIT  
開催期間 2015-03-13 - 2015-03-14 
開催地(和) 筑波技術大学 春日キャンパス 
開催地(英) Kasuga Campus, Tsukuba University of Technology 
テーマ(和) 福祉情報工学、一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2015-03-WIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Preliminary Study on Detection of Obstacles and Recognition of Chairs and Tables by Use of a Stereocamera Cane System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 視覚障がい者 / Visually impaired individuals  
キーワード(2)(和/英) ステレオ視 / Stereo vision  
キーワード(3)(和/英) 障害物検出 / Obstacle detection  
キーワード(4)(和/英) 物体認識 / Object recognition  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 北川 晃 / Akira Kitagawa / キタガワ アキラ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi / アオヤギ マユミ
第3著者 所属(和/英) 愛知教育大学 (略称: 愛知教大)
Aichi University of Education (略称: Aichi Univ. of Education)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ
第4著者 所属(和/英) 国立鳥羽商船高等専門学校 (略称: 鳥羽商船高専)
National Institute of Technology, Toba College (略称: Toba College)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ
第5著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: Aichi Inst. of Technology)
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講演者
発表日時 2015-03-14 16:40:00 
発表時間 20 
申込先研究会 WIT 
資料番号 IEICE-WIT2014-121 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.512 
ページ範囲 pp.203-208 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WIT-2015-03-06 


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