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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-09 11:45
車路間可視光通信におけるLEDヘッドライトの検出およびオクルージョンを考慮した同一判定手法
川合悠太山里敬也岡田 啓藤井俊彰名大)・圓道知博長岡技科大)・荒井伸太郎香川高専)・鎌倉浩嗣千葉工大ITS2014-62
抄録 (和) 本稿では高度道路交通システム(ITS)のための,イメージセンサを用いた車路間
可視光通信に着目する.複数の送信機からの同時受信を行う場合に重要になる
のは複数の送信機をそれぞれ検出・追跡であり,すなわちフレーム間における
LEDヘッドライトの同一判定である.しかし,車両の移動によるオクルージョン
の発生によりNLOSとなった場合,LEDヘッドライトの同一判定が困難となる問題がある.そこで,本研究では,オクルージョンが発生している区間においても,イメージセンサ上でのLEDヘッドライトの位置を予測しながらLEDの同一判定を行う手法を提案する.実際に路側に高速度カメラを設置して実験を行い,提案手法の有効性を評価する.
結果として,見逃し率1.38%,誤検出率3.26%であり,オクルージョンが
発生しても同一判定が行えていることを確認した. 
(英) In this paper, we focus on the image sensor based vehicle-to-infrastructure visible light communication (V2I-VLC) for Intelligent Transport System (ITS).
In this communication system, individual detection and tracking of
multiple transmitters is critical. In other words, it is identification of the LED headlight between the frames.
However, when occlusion occurs due to vehicle's movement, it becomes
NLOS.
I have the problem that it comes to have difficulty in identification of
LED headlight then.
Therefore, in this paper, we propose LED identification method that
predict the position of the LED headlight on the image sensor when
occlusion occurs.
I install a high-speed camera in the roadside and test it and evaluate
proposal technique.
As a result, false negative rate is 1.38%,false positive rate is
3.26%.
I confirmed that I could perform LED identification even if occlusion occurred.
キーワード (和) 可視光通信 / オクルージョン / 高速度カメラ / LOS / NLOS / / /  
(英) Visible Light Communication / High-Speed Camera / Occlusion / LOS / NLOS / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 508, ITS2014-62, pp. 23-28, 2015年3月.
資料番号 ITS2014-62 
発行日 2015-03-02 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2014-62

研究会情報
研究会 ITS IEE-ITS  
開催期間 2015-03-09 - 2015-03-09 
開催地(和) 京都大学 
開催地(英) Kyoto Univ. 
テーマ(和) ITS情報処理,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2015-03-ITS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車路間可視光通信におけるLEDヘッドライトの検出およびオクルージョンを考慮した同一判定手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Detection method of the LED headlight and LED headlight identification method considering occlusion for V2I-VLC 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 可視光通信 / Visible Light Communication  
キーワード(2)(和/英) オクルージョン / High-Speed Camera  
キーワード(3)(和/英) 高速度カメラ / Occlusion  
キーワード(4)(和/英) LOS / LOS  
キーワード(5)(和/英) NLOS / NLOS  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 川合 悠太 / Yuta Kawai / カワイ ユウタ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / フジイ トシアキ
第4著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / エンドウ トモヒロ
第5著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka University of Technology)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 荒井 伸太郎 / Shintaro Arai / アライ シンタロウ
第6著者 所属(和/英) 香川高等専門学校 (略称: 香川高専)
Kagawa National College of Technology (略称: Kagawa National College of Technology)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 鎌倉 浩嗣 / Koji Kamakura / カマクラ コウジ
第7著者 所属(和/英) 千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: Chiba Inst. of Tech.)
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講演者
発表日時 2015-03-09 11:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2014-62 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.508 
ページ範囲 pp.23-28 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2015-03-02 


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