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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-04 16:00
歩行者ナビゲーションを目的とした経路映像の画像解析
樽見佑亮亀田能成大田友一筑波大IMQ2014-66 IE2014-127 MVE2014-114
抄録 (和) 我々は,歩行者ナビゲーションを目的とした経路上での事前撮影映像の映像解析の研究を行っている. 我々の考えている歩行者ナビゲーションとは特定の経路を歩行者に辿ってもらうことである.数分程度の歩行で移動可能な長さで, かつ屋内屋外であることを制限しない経路を想定する.実現方法としては事前に経路に沿って撮影したカメラ位置にカメラレジストレーションを利用して歩行者のカメラを誘導する.亀田らによってカメラのみを利用して経路上での位置推定を行う手法が提案されている.この手法は画像シーン全体の局所特徴量を利用した類似画像検索を用いることで歩行者の経路上での位置推定を行う.この手法では経路上での位置推定として事前撮影した映像をデータベース化し, 歩行者が撮影したスナップショットを問い合わせ画像とした類似画像検索を利用する.
本稿では事前撮影映像と問い合わせ画像との間でその撮り方に差があるとき,その差が類似画像検索の性能にどのような影響があるかを調べ,その結果を報告する. 
(英) We are working on walker navigation by using a camera only. Location is estimated by taking a snapshot on route. We estimate location of the snapshot by retrieving prerecorded route video. Before performing the location estimation of the snapshot, we make the database of image key-features in the pre-recoded route video. The most similar video frame is selected by counting the number of key-pairs between the snapshot and every frame of the pre-recoded route video, and the frame that gives the largest number of key-pairs indicates the location of the snapshot. In this paper, we have taken videos in various camera motions along a navigation path and we con firmed the performance of image retrieval of our method.
キーワード (和) 局所特徴量 / 画像検索 / 位置推定 / 歩行者ナビゲーション / / / /  
(英) local feature / photo retrieval / position estimation / pedestrian navigation / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 487, MVE2014-114, pp. 187-192, 2015年3月.
資料番号 MVE2014-114 
発行日 2015-02-24 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IMQ2014-66 IE2014-127 MVE2014-114

研究会情報
研究会 CQ IMQ MVE IE  
開催期間 2015-03-03 - 2015-03-04 
開催地(和) 成蹊大学 6号館6階 
開催地(英) Seikei Univ. 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化, クラウド,モバイル,ネットワーク,およびこれらの品質と信頼性,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2015-03-CQ-IMQ-MVE-IE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 歩行者ナビゲーションを目的とした経路映像の画像解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Computer Vision Based Analysis of Route Video for Pedestrian Navigation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 局所特徴量 / local feature  
キーワード(2)(和/英) 画像検索 / photo retrieval  
キーワード(3)(和/英) 位置推定 / position estimation  
キーワード(4)(和/英) 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 樽見 佑亮 / Yusuke Tarumi / タルミ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tshukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tshukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大田 友一 / Yuichi Ohta / オオタ ユウイチ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tshukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2015-03-04 16:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-IMQ2014-66,IEICE-IE2014-127,IEICE-MVE2014-114 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.485(IMQ), no.486(IE), no.487(MVE) 
ページ範囲 pp.187-192 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IMQ-2015-02-24,IEICE-IE-2015-02-24,IEICE-MVE-2015-02-24 


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