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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-03 10:20
PVDFフィルムを用いたウェアラブル触覚センサによる皮膚振動モニタに関する基礎検討
田中由浩グエン ズイ フォン福田智弘佐野明人名工大
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抄録 (和) 本研究では,高分子圧電体のPVDFフィルムを指に巻き付け,指先で触れた際に皮膚で発生する振動を計測するウェアラブル触覚センサの開発を行っている.センサは対象と皮膚との直接の接触に干渉せず,指先に機械刺激が加わった際に皮膚を伝搬した振動を検出する.センサ出力には使用者の指特性が含まれ,また,センサ出力から指先に加わった振動の推定も行える可能性がある.なお,センサは指の動きに反応しないことから,受動触および能動触で使用可能である.本稿では,試作したセンサを用いて,異なるテクスチャーをなぞった際のセンサ出力および指先の入力振動に対する周波数応答を調べ,センサに関する基礎的検討を行った. 
(英) This paper presents a development of a wearable tactile sensor where a PVDF film, which is a polymer piezo material, is wrapped around a finger, for measuring skin vibration elicited when the fingertip touches an object. The sensor allows users to touch directly with their bare fingertips and detects skin-propagated vibrations. The sensor output could involve users’ skin characteristics and vibrations applied to the fingertip could be estimated from the sensor output. Here, the sensor can be available to active touch as well as passive touch because the sensor does not respond to finger movements. This paper describes a basic research using a prototype of the sensor. Sensor outputs when different textures are rubbed with the fingertip and frequency response of the sensor output to vibrations applied on the fingertip are investigated.
キーワード (和) 触覚 / ウェアラブル / 皮膚振動伝搬 / 能動触 / / / /  
(英) Tactile / Wearable / Skin-propagated vibration / Active touch / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 483, HIP2014-91, pp. 63-66, 2015年3月.
資料番号 HIP2014-91 
発行日 2015-02-23 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2015-03-02 - 2015-03-03 
開催地(和) 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) 力触覚,手,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2015-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) PVDFフィルムを用いたウェアラブル触覚センサによる皮膚振動モニタに関する基礎検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Basic Study on Skin Vibration Monitor by a Wearable Tactile Sensor Utilizing a PVDF Film 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 触覚 / Tactile  
キーワード(2)(和/英) ウェアラブル / Wearable  
キーワード(3)(和/英) 皮膚振動伝搬 / Skin-propagated vibration  
キーワード(4)(和/英) 能動触 / Active touch  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 由浩 / Yoshihiro Tanaka / タナカ ヨシヒロ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) グエン ズイ フォン / Duy Phuong Nguyen / グエン ズイ フォン
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 福田 智弘 / Tomohiro Fukuda / フクダ トモヒロ
第3著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐野 明人 / Akihito Sano / サノ アキヒト
第4著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
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講演者
発表日時 2015-03-03 10:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 HIP 
資料番号 IEICE-HIP2014-91 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.483 
ページ範囲 pp.63-66 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-HIP-2015-02-23 


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