講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-03 15:25
非線形システムへのリセット制御適用 ~ リミットサイクルの制御 ~ ○岩井正隆・潮 俊光(阪大) NLP2014-148 |
抄録 |
(和) |
非線形システムでは,パラメータが変化するとリミットサイクルの発生,周波数引込,跳躍現象などの非線形現象が発生し,予期せぬ障害が起こる場合がある.本報告では,リミットサイクルを制御するためにリセット制御を適用する.非線形フィードバックシステムに対して,リセット制御と非線形要素の記述関数を用いて,リミットサイクルの周波数と振幅を制御する.逆ナイキスト線図上でリセット制御器の調整パラメータを変化させ,線形部の軌跡と,リミットサイクル発生条件との交点を移動させて,リミットサイクルの振幅,周波数を制御できることを示す.van der Pol方程式で表されるシステムにリセット制御を適用したシミュレーションを実施し,本設計法の有効性を確認する. |
(英) |
In a nonlinear system, nonlinear phenomena such Hopf bifurcation, frequency entrainments and jump phenomena occur by changing system’s parameters, and may cause an unexpected damage. Reset control is applied to control of limit cycles. We consider a plant consisting of a linear system with a nonlinear feedback element and show a condition of the parameter for which limit cycles exists, using describing functions of the nonlinear element and the reset controller. The adjustable parameter of the reset controller is determined by the intersection of the inverse Nyquist locus of the linear system and the existence region of the limit cycles on the complex plain. We apply the proposed design method of the reset controller to the van der Pol equation and show its effectiveness. |
キーワード |
(和) |
リセット制御 / FORE / 記述関数法 / リミットサイクル / / / / |
(英) |
Reset control / FORE / Describing function / Limit cycle / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 484, NLP2014-148, pp. 27-31, 2015年3月. |
資料番号 |
NLP2014-148 |
発行日 |
2015-02-24 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NLP2014-148 |