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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-03 16:00
不確かさを有する非線形離散時間システムのa%整定時間制御について
太田有三神戸大)・トウ宇川イシダ)・増淵 泉神戸大NLP2014-149
抄録 (和) 本稿では,不確かさを有する非線形離散時間システムのa% 整定時間制御について述べる.ここでは,サーボ系を考え,一定値目標値rが与えられたとき,出力がrとの誤差がa%以内の範囲に収まる正の不変集合Ω(r)を定義する.そして,解がこの不変集合Ω(r)に含まれるまでの時間をa% 整定時間という.
我々は,先に,不確かさのない非線形離散時間システムに対して,a% 整定時間制御に関する提案を行ったが,本文では,それを不確かさを有する非線形離散時間システムへ拡張する. 
(英) In this paper, we study robust a% settling time control of nonlinear uncertain discrete time systems. ``Robust a% settling time control'' means that the output of servosystems robustly converge to the region within the error a% from the constant reference value. When the systems have uncertainty and the reference input is not 0, we can not compute the equilibrium of the system.
The main issue of this report is to determine the region in which equilibrium exists.
キーワード (和) 有限時間整定制御 / 不確かさのあるシステム / 拘束システム / 非線形システム / / / /  
(英) Finite settling time control / Uncertain systems / Constrained systems / Nonlinear systems / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 484, NLP2014-149, pp. 33-38, 2015年3月.
資料番号 NLP2014-149 
発行日 2015-02-24 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NLP2014-149

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2015-03-03 - 2015-03-04 
開催地(和) 兵庫県民会館 
開催地(英) Hyogo Prefecture Citizens' Hall 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) Nonlinear Problems, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2015-03-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 不確かさを有する非線形離散時間システムのa%整定時間制御について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) a% Setteling Time Control of Nonlinear Uncertain Discrete Time Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 有限時間整定制御 / Finite settling time control  
キーワード(2)(和/英) 不確かさのあるシステム / Uncertain systems  
キーワード(3)(和/英) 拘束システム / Constrained systems  
キーワード(4)(和/英) 非線形システム / Nonlinear systems  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 太田 有三 / Yuzo Ohta / オオタ ユウゾウ
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) トウ 宇川 / Yu-chuan Tong / トウ ウセン
第2著者 所属(和/英) 株式会社イシダ (略称: イシダ)
ISHIDA Co., Ltd (略称: Ishida)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 増淵 泉 / Izumi Masubuchi / マスブチ イズミ
第3著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
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講演者
発表日時 2015-03-03 16:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NLP 
資料番号 IEICE-NLP2014-149 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.484 
ページ範囲 pp.33-38 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-NLP-2015-02-24 


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