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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-20 10:00 人とロボットとの教える－教えられる関係の構築 ○岡崎裕文・金井祐輔（慶大）・石井健太郎（東大）・今井倫太（慶大）  PRMU2014-137 CNR2014-52 |
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| 抄録 | （和） | 人とロボットが自然に教える－教えられる関係を築きながら，共に学習できる環境の実現を目指す．人がロボットに何かを教える際に自然と教える―教えられる関係を構築するためには，ロボットは人から教えられているという状況を認識し，ロボットが教えられている姿勢を取るような機能を実装する必要がある．そのために，ロボットと学習における関係性を構築する上で人が無意識にどのような振る舞いをするのか，実験を通して観察した．実験では，人から教えられたことをわざと間違えるロボットを実装し，人が何度も教えるにつれ，ロボットにより理解させようと教え方をどう変えていくか分析した．分析結果を踏まえて，今後必要となる要素を挙げていく． |
| （英） | We aim at building spontaneous pedagogical relationship between humans and robots. In order to build spontaneous pedagogical relationship when humans teach something to robots, the robots need to have the functions of recognizing the situation that they are taught by the humans and behaving appropriately in the situation. Toward implementing these functions, we observed humans’ unconscious behaviors when they taught to the robots. Through the experiment, we analyzed how subjects changed the method of teaching as humanoid robot had failed to understand what subjects taught. Based on the results of analysis, we isolate the elements necessary for the functions. | |
| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / 学習関係 / / / / / / |
| （英） | Human-Robot Interaction / Pedagogical Relationship / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 455, CNR2014-52, pp. 113-117, 2015年2月. | |
| 資料番号 | CNR2014-52 | |
| 発行日 | 2015-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2014-137 CNR2014-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2015-02-19 - 2015-02-20 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界指向，産業 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2015-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人とロボットとの教える－教えられる関係の構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Building Pedagogical Relationship between Humans and Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 学習関係 / Pedagogical Relationship |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 裕文 / Hirofumi Okazaki / オカザキ ヒロフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 祐輔 / Yusuke Kanai / カナイ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 健太郎 / Kentaro Ishii / イシイ ケンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-20 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | PRMU2014-137, CNR2014-52 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.454(PRMU), no.455(CNR) |
| ページ範囲 | pp.113-117 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-02-12 (PRMU, CNR) |
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