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講演抄録/キーワード
講演名 2015-01-30 16:00
タブレットを活用した除雪車支援システムの開発と実証実験・評価
久保田祐介山本 寛長岡技科大)・星 立人金井度量衡)・山崎克之長岡技科大IA2014-89
抄録 (和) 除雪車による除雪作業は豪雪地帯において必要不可欠である.しかしながら,降雪による視界不良が原因で除雪車は道路付帯設備を破壊してしまうことがあり除雪作業の負担となっている.そこで本研究では,雪のない景色を除雪オペレータに提示する除雪車支援VRナビゲーションシステムを提案する.提案するシステムは除雪車の現在位置と進行方向を推定し,雪に埋もれていない現在地の道路画像を表示する機能を備えている.さらに,除雪車では後退・Uターンが多いため,これらに対応する位置推定アルゴリズムを開発した.実験を通して,1秒間隔での雪なし画像でも除雪オペレータに十分に効果を発揮することなどを確認した.また,GPSログデータの解析から,狭い道や建物が密集している地域など,除雪に時間がかかっている場所を見える化できることを示した. 
(英) Snow removal activity by snow-blowers is necessary in a snowy country. However, the snow-blower sometimes breaks road facilities because of poor visibility of them caused by snowfall. In order to avoid the accident, a snow-blower operator should understand a detailed condition of the road surface on a snow removal route. In this paper, we propose a new VR navigation system for snow-blowers using an Android tablet which provides no-snow scenery to the operator. Our proposed system displays road surface images without snow corresponding to the snow-blower's position. Through the experimental evaluation, we have clarified that the proposed no-snow scenery, which is refreshed every 1 [sec], is effective for the snow-blower operator. Furthermore, by analysing the log data of the Android tablet, we have revealed a specific area where the snow removal takes a longer time because of the narrow road and densely-built houses.
キーワード (和) Android / 地理情報システム(GIS) / Virtual Reality (VR) / GPS / / / /  
(英) Android / Geographic Information System (GIS) / Virtual Reality (VR) / GPS / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 439, IA2014-89, pp. 61-66, 2015年1月.
資料番号 IA2014-89 
発行日 2015-01-23 (IA) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IA2014-89

研究会情報
研究会 IA  
開催期間 2015-01-30 - 2015-01-30 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) センサーネットワーク, IoT, M2M, 一般 
テーマ(英) Senser Network, IoT, M2M, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IA 
会議コード 2015-01-IA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) タブレットを活用した除雪車支援システムの開発と実証実験・評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development and Experimental Evaluation of Snow-Blower Support System using Tablet 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Android / Android  
キーワード(2)(和/英) 地理情報システム(GIS) / Geographic Information System (GIS)  
キーワード(3)(和/英) Virtual Reality (VR) / Virtual Reality (VR)  
キーワード(4)(和/英) GPS / GPS  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 久保田 祐介 / Yusuke Kubota / クボタ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto / ヤマモト ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 星 立人 / Tatsuhito Hoshi / ホシ タツヒト
第3著者 所属(和/英) 金井度量衡株式会社 (略称: 金井度量衡)
Kanai Doryoukou Limited (略称: Kanai Doryoukou Ltd.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 克之 / Katsuyuki Yamazaki / ヤマザキ カツユキ
第4著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-01-30 16:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IA 
資料番号 IA2014-89 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.439 
ページ範囲 pp.61-66 
ページ数
発行日 2015-01-23 (IA) 


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