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講演抄録/キーワード
講演名 2015-01-29 17:15
[招待講演]並列分散リアルタイム処理用Dependable Responsive Multithreaded Processor ~ ロボット制御用SoC/SiP/OSのコデザイン ~
山崎信行慶大ICD2014-114 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2014-114
抄録 (和) 並列分散リアルタイム処理用(特にロボットの分散制御用)に研究開発したDependable Responsive Multithreaded Processorシリーズ (D-RMTP I SoC/SiP,I/O Core SoC/SiP,D-RMTP II SoC/SiP)のアーキテクチャ,ディペンダビリティ,ロボットへの応用,SoC/SiP/OSのコデザイン等に関して述べる. 
(英) This paper describes architectures, dependabilities, robot applications, and co-designs on Dependable Responsive Multithreaded Processor families including D-RMTP I SoC/SiP, I/O Core SoC/SiP, D-RMTP II SoC/SiP, and their OS for parallel/distributed real-time processing, especially for robot control.
キーワード (和) リアルタイム処理 / プロセッサアーキテクチャ / システムアーキテクチャ / SoC / SiP / OS / ロボット制御 /  
(英) real-time processing / processor architecture / system architecture / SoC / SiP / OS / robot control /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 436, ICD2014-114, pp. 21-26, 2015年1月.
資料番号 ICD2014-114 
発行日 2015-01-22 (ICD) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ICD2014-114 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2014-114

研究会情報
研究会 ICD IPSJ-ARC  
開催期間 2015-01-29 - 2015-01-30 
開催地(和) 慶應義塾大学 日吉キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) 集積回路とアーキテクチャの協創「ロボット,ヒューマノイド,AI技術および一般」 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ICD 
会議コード 2015-01-ICD-ARC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 並列分散リアルタイム処理用Dependable Responsive Multithreaded Processor 
サブタイトル(和) ロボット制御用SoC/SiP/OSのコデザイン 
タイトル(英) Dependable Responsive Multithreaded Processor for Parallel/Distributed Real-Time Processing 
サブタイトル(英) Co-design of SoC/SiP/OS for Robot Control 
キーワード(1)(和/英) リアルタイム処理 / real-time processing  
キーワード(2)(和/英) プロセッサアーキテクチャ / processor architecture  
キーワード(3)(和/英) システムアーキテクチャ / system architecture  
キーワード(4)(和/英) SoC / SoC  
キーワード(5)(和/英) SiP / SiP  
キーワード(6)(和/英) OS / OS  
キーワード(7)(和/英) ロボット制御 / robot control  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 信行 / Nobuyuki Yamasaki / ヤマサキ ノブユキ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者
発表日時 2015-01-29 17:15:00 
発表時間 60 
申込先研究会 ICD 
資料番号 IEICE-ICD2014-114 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.436 
ページ範囲 pp.21-26 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ICD-2015-01-22 


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