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講演抄録/キーワード
講演名 2015-01-23 10:15
多視点画像から復元した3Dモデルを用いた落石シミュレーション
厚見彰吾北原 格大田友一筑波大PRMU2014-99 MVE2014-61
抄録 (和) 多視点画像から復元した3Dモデルと物理演算エンジンを用いた落石シミュレーション手法を提案する.岩石形状は,落石シミュレーションにおける地面との衝突,跳躍,落下経路を推定するために重要な情報であるが,従来行われてきた落石シミュレーションの多くは,レーザレンジスキャナで計測した斜面形状の上を,球体などの近似形状の岩が落下するものであり,落石の複雑な挙動を推定するのに十分であるとはいい難い.
本手法では,斜面とその上に存在する岩を各々撮影した多視点画像を解析することにより,岩と斜面の形状を持つ3Dモデルを復元する.岩のレンダリング画像と斜面を撮影した画像間の対応関係から,二つの3Dモデルの間の剛体変換行列を算出し,岩の3Dモデルを斜面の3Dモデル上に位置合わせする.位置合わせした3Dモデルに対して物理演算エンジンを適用するにより,より現実に近い状況下での落石シミュレーションを実現とする. 
(英) This paper proposes a method to simulate falling motion of rocks using physics engine and 3D models reconstructed from multiple-view images. The shape of rocks is important to estimate the way of leap and route of falling motion in 3D simulation. However, in most currently researches, although the 3D surrounding model of slope is well accurately scanned using a laser scanner, it is not sufficient to estimate the complex behavior of falling rocks due to modeling the rocks in the simple shape such as sphere or cube. Our proposed method generates 3D models in more accurate shape by using Image-based Modeling technique. In order to merge two types of 3D models (slope and rocks), we develop a method to get the correspondence between the models by using rendering images of 3D rock model and multiple-view images of surroundings environment (slope). Falling motion of rocks can be realized by applying physics engine to the 3D models.
キーワード (和) 落石シミュレーション / 多視点画像 / 3次元復元 / Structure from Motion / 物理エンジン / / /  
(英) Simulation of Falling Rocks / Multi-View Images / 3D Reconstruction / Structure from Motion / Physics Engine / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 409, PRMU2014-99, pp. 153-158, 2015年1月.
資料番号 PRMU2014-99 
発行日 2015-01-15 (PRMU, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2014-99 MVE2014-61

研究会情報
研究会 PRMU IPSJ-CVIM MVE  
開催期間 2015-01-22 - 2015-01-23 
開催地(和) 奈良先端科学技術大学院大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 質感の計測・認識・提示,災害 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2015-01-PRMU-CVIM-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 多視点画像から復元した3Dモデルを用いた落石シミュレーション 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Simulation of Falling Rocks Using 3D Models Reconstructed from Multiple-View Images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 落石シミュレーション / Simulation of Falling Rocks  
キーワード(2)(和/英) 多視点画像 / Multi-View Images  
キーワード(3)(和/英) 3次元復元 / 3D Reconstruction  
キーワード(4)(和/英) Structure from Motion / Structure from Motion  
キーワード(5)(和/英) 物理エンジン / Physics Engine  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 厚見 彰吾 / Shogo Atsumi / アツミ ショウゴ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大田 友一 / Yuichi Ohta / オオタ ユウイチ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2015-01-23 10:15:00 
発表時間 25 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2014-99,IEICE-MVE2014-61 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.409(PRMU), no.410(MVE) 
ページ範囲 pp.153-158 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2015-01-15,IEICE-MVE-2015-01-15 


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