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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-23 11:40 TOA測位とTDOA測位の関連 ○小菅義夫（電子航法研/電通大）・古賀 禎・宮崎裕己（電子航法研）・秋田 学・稲葉敬之（電通大）  SANE2014-119 |
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| 抄録 | （和） | 距離あるいは距離差を同時に複数観測し，目標の位置を推定する測位法について述べる．TOA（Time of Arrival）測位の場合，三次元の位置と，送受信機間の時計誤差の４個が未知数となる．一方，TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，距離観測値の差をとり，時計誤差を消去して得た三個以上の送受信機間の距離差を使用して，三次元の位置を推定する．また，距離差のみの観測の場合でも，TDOAでは測位可能である．本稿では，TDOAと時計誤差を未知数とする場合のTOAの三次元の位置推定結果は同一であること示す． |
| （英） | This paper deals with a range-based target location algorithm. In a TOA (Time of Arrival) system, it is necessary to estimate a receiver clock offset. On the other hand, in a TDOA (Time Difference of Arrival) system, it is not necessary to estimate a receiver clock offset. In this paper, we prove that there is not difference between TOA and TDOA in estimated location accuracy of the target even when receivers have different measurement accuracy. As a result, we can design a location system more easily using TDOA . | |
| キーワード | （和） | TOA / GPS / 測位 / TDOA / 時計誤差 / 距離観測値 / 誤差解析 / |
| （英） | TOA / GPS / location system / TDOA / clock offset / range measurement / error analysis / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 397, SANE2014-119, pp. 79-84, 2015年1月. | |
| 資料番号 | SANE2014-119 | |
| 発行日 | 2015-01-15 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2014-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2015-01-22 - 2015-01-23 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2015-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TOA測位とTDOA測位の関連 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relationship between TOA and TDOA Location System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / location system |
| キーワード(4)（和/英） | TDOA / TDOA |
| キーワード(5)（和/英） | 時計誤差 / clock offset |
| キーワード(6)（和/英） | 距離観測値 / range measurement |
| キーワード(7)（和/英） | 誤差解析 / error analysis |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電子航法研究所/電気通信大学 (略称： 電子航法研/電通大) Electronic Navigation Research Institute/University of Electro-Communications (略称： ENRI/UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 禎 / Tadashi Koga / コガ タダシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮崎 裕己 / Hiromi Miyazaki / ミヤザキ ヒロミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-23 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2014-119 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-01-15 (SANE) |
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