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講演抄録/キーワード
講演名 2015-01-22 17:00
車載レーダ用目標追尾における半干渉形フィルタの基礎検討
瀬楽瑞樹秋田 学小菅義夫稲葉敬之電通大SANE2014-114
抄録 (和) 衝突被害軽減ブレーキの普及に伴い,ミリ波車載レーダが注目されている.そこで,筆者らは多周波ステップCPC方式を変調方式とする多周波ステップCPCミリ波レーダを開発している.さらに,多周波ステップCPCミリ波レーダの出力(距離、速度、角度)をもとに追尾フィルタを適用した先行車両追随実験について報告した.本稿では先行車両を追随する運動モデルに加え,新たに想定する目標車両が横切る場合の運動モデル,目標が静止している場合の運動モデルに対してシミュレーションを行い,座標系の違いによる追従性能と平滑性能比較,ならびにゲイン等の差異による追従性能と平滑性能比較評価を行う. 
(英) With the spread of the Collision Mitigation Brake System, millimeter-wave automotive radar has been attracting attention. Therefore, we have developed Millimeter wave radar using stepped multiple frequency CPC(Complimentary Phase code). And conducted a preceding vehicle tracking test with it that assumes the application to automotive radar, we have been the preceding vehicle tracking. In this paper, we simulate for the motion model of assuming the preceding vehicle, crossing vehicle and the stationary target. And we check tracking performance and smooth performance in a cartesian coordinate system and the polar coordinate system and the properties of the target tracking of semi-coupled filter.
キーワード (和) 車載レーダ / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / 目標追尾 / / / / /  
(英) automotive radar / stepped multiple frequency CPC / target tracking / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 397, SANE2014-114, pp. 53-58, 2015年1月.
資料番号 SANE2014-114 
発行日 2015-01-15 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2014-114

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2015-01-22 - 2015-01-23 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法,レーダ及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation, Radar and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2015-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載レーダ用目標追尾における半干渉形フィルタの基礎検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Basic study of semi-coupled filter for target tracking in automotive radar 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車載レーダ / automotive radar  
キーワード(2)(和/英) 多周波ステップCPCミリ波レーダ / stepped multiple frequency CPC  
キーワード(3)(和/英) 目標追尾 / target tracking  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 瀬楽 瑞樹 / Mizuki Seraku / セラク ミズキ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ
第4著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
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講演者
発表日時 2015-01-22 17:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2014-114 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.397 
ページ範囲 pp.53-58 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2015-01-15 


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