お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2015-01-15 11:10
UWB測位ナビゲーションにおけるマルチパス効果低減に関する検討
加川敏規李 還幇三浦 龍NICTRCC2014-66
抄録 (和) UWBを用いた屋内測位システムはヒューマンナビゲーションや無人ロボット制御分野などにおいて注目されている.UWBを用いた屋内測位では壁や床などでの電波の反射によるマルチパス効果により,測位精度が安定しないという問題がある.ナビゲーション中にマルチパスが発生すると現在位置情報が激しく変動してしまい,ヒューマンナビゲーションでは利用者に混乱を与えることとなり,無人ロボット制御では重大事故につながる可能性もある.本稿では測位結果の変動幅に着目し,マルチパスによる急激な測位結果の変動を除去することで,誤差の少ないナビゲーション手法について検討した.その結果,UWB測位に自律航法を組み合わせることで位置推定誤差を最大で12.6%減少させられることを実験により示した. 
(英) Demands for indoor-localization or indoor-navigation are increasing in many fields such as a marketing, shopping related industries, and unmanned robot control. At present, many types of technologies of indoor-localization or indoor-navigation are proposed. However, a distance surveying fluctuation due to multipath effect may reduce the ranging precision. Multipath effect occur by smooth surface wall or glare items in indoor environment. To avoid multipath effect, we adopt sensor-based autonomous algorithm to assist UWB navigation. We deployed the overall navigation system in a shopping mall. Preliminary evaluation experiments were performed. As a result, the combined IR-UWB and autonomous algorithm system shows good navigation performance. The autonomous algorithm can reduce multipath effect. As compared with using only IR-UWB, the localization errors of applied autonomous algorithm decreased by 12.6% maximum.
キーワード (和) IR-UWB / 屋内測位 / 屋内ナビゲーション / マルチパス / 自律航法 / DR / Dead Reckoning /  
(英) IR-UWB / Indoor Positioning / Indoor Navigation / Multipath Effect / Autonomous Navigation / DR / Dead Reckoning /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 388, RCC2014-66, pp. 7-12, 2015年1月.
資料番号 RCC2014-66 
発行日 2015-01-08 (RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード RCC2014-66

研究会情報
研究会 RCC  
開催期間 2015-01-15 - 2015-01-15 
開催地(和) 名古屋大学 
開催地(英) Nagoya University 
テーマ(和) 制御通信に関するすべてのトピックス 
テーマ(英) Reliable Communication and Control 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2015-01-RCC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) UWB測位ナビゲーションにおけるマルチパス効果低減に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Reducing Multipath Effect of UWB Navigation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) IR-UWB / IR-UWB  
キーワード(2)(和/英) 屋内測位 / Indoor Positioning  
キーワード(3)(和/英) 屋内ナビゲーション / Indoor Navigation  
キーワード(4)(和/英) マルチパス / Multipath Effect  
キーワード(5)(和/英) 自律航法 / Autonomous Navigation  
キーワード(6)(和/英) DR / DR  
キーワード(7)(和/英) Dead Reckoning / Dead Reckoning  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ
第1著者 所属(和/英) 独立行政法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 李 還幇 / Huan-Bang Li / リ カンホウ
第2著者 所属(和/英) 独立行政法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ
第3著者 所属(和/英) 独立行政法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第4著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2015-01-15 11:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 RCC 
資料番号 RCC2014-66 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.388 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数
発行日 2015-01-08 (RCC) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会