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| 講演名 | 2014-12-18 12:30 ［ポスター講演］立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討 ○石黒康平・金 帝演（鶴岡高専）・橋本尚久・富田康治・松本 治（産総研）  ITS2014-23 |
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| 抄録 | （和） | 快適な移動手段として立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス(Personal Mobility Device; PMD)が注目されている．Segway等の立ち乗り型PMDの多くは，倒立振子を用いた直感的な操作方法であり，容易に制御が可能となっている．本稿では，立ち乗り型PMDの安全性の評価を次の2点において行った．一つ目に，立ち乗り型PMDと自転車との比較(ふらつき，振動)により定量的評価を行った結果，立ち乗り型PMDは自転車と比較してふらつきと振動は小さい結果が得られた．二つ目に，段差の高さによる安全性についてアンケート調査を行い，立ち乗り型PMDは自転車と比較して段差乗り越え時の危険性が高い結果が示された．以上のことから，立ち乗り型PMDの安全性に関する基礎的な知見が得られた． |
| （英） | Standing-type Personal Mobility Device(for example, Segway) has been attracted attention as comfortable travel device. The Standing-type PMD is intuitive handling and easily controlling because its control system is inverted pendulum. We performed the quantitative evaluation of roll value in horizontal direction with the Standing-type PMD and bicycle. As a result, roll value of the Standing-type PMD is lower than these of bicycle. Additionally, we evaluated the safety for the Standing-type PMD and bicycle by questionnaire in riding on different edges. This evaluation has shown that the safety of the Standing-type PMD is lower than that of bicycle riding on different edges. This result shows the elementary knowledge of the safety of the Standing-type PMD. | |
| キーワード | （和） | 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス / 安全性 / 走行特性 / / / / / |
| （英） | Standing-type Personal Mobility Device / Safety / Running Performance / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 369, ITS2014-23, pp. 19-24, 2014年12月. | |
| 資料番号 | ITS2014-23 | |
| 発行日 | 2014-12-11 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS |
| 開催期間 | 2014-12-18 - 2014-12-19 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumamoto University |
| テーマ（和） | ITS通信，ポスター講演，一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Poster, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-12-WBS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of the Safety for Standing-type Personal Mobility Device |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス / Standing-type Personal Mobility Device |
| キーワード(2)（和/英） | 安全性 / Safety |
| キーワード(3)（和/英） | 走行特性 / Running Performance |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 康平 / Kohei Ishiguro / イシグロ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NIT, Tsuruoka Colleg) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン |
| 第2著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NIT, Tsuruoka Colleg) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富田 康治 / Kohji Tomita / トミタ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 治 / Osamu Matsumoto / マツモト オサム |
| 第5著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 1 |
| 発表日時 | 2014-12-18 12:30:00 |
| 発表時間 | 150 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | IEICE-ITS2014-23 |
| 巻番号（vol） | IEICE-114 |
| 号番号（no） | no.369 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | IEICE-6 |
| 発行日 | IEICE-ITS-2014-12-11 |
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