講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-18 12:30
[ポスター講演]立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討 ○石黒康平・金 帝演(鶴岡高専)・橋本尚久・富田康治・松本 治(産総研) ITS2014-23 |
抄録 |
(和) |
快適な移動手段として立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス(Personal Mobility Device; PMD)が注目されている.Segway等の立ち乗り型PMDの多くは,倒立振子を用いた直感的な操作方法であり,容易に制御が可能となっている.本稿では,立ち乗り型PMDの安全性の評価を次の2点において行った.一つ目に,立ち乗り型PMDと自転車との比較(ふらつき,振動)により定量的評価を行った結果,立ち乗り型PMDは自転車と比較してふらつきと振動は小さい結果が得られた.二つ目に,段差の高さによる安全性についてアンケート調査を行い,立ち乗り型PMDは自転車と比較して段差乗り越え時の危険性が高い結果が示された.以上のことから,立ち乗り型PMDの安全性に関する基礎的な知見が得られた. |
(英) |
Standing-type Personal Mobility Device(for example, Segway) has been attracted attention as comfortable travel device. The Standing-type PMD is intuitive handling and easily controlling because its control system is inverted pendulum. We performed the quantitative evaluation of roll value in horizontal direction with the Standing-type PMD and bicycle. As a result, roll value of the Standing-type PMD is lower than these of bicycle. Additionally, we evaluated the safety for the Standing-type PMD and bicycle by questionnaire in riding on different edges. This evaluation has shown that the safety of the Standing-type PMD is lower than that of bicycle riding on different edges. This result shows the elementary knowledge of the safety of the Standing-type PMD. |
キーワード |
(和) |
立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス / 安全性 / 走行特性 / / / / / |
(英) |
Standing-type Personal Mobility Device / Safety / Running Performance / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 369, ITS2014-23, pp. 19-24, 2014年12月. |
資料番号 |
ITS2014-23 |
発行日 |
2014-12-11 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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ITS2014-23 |