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講演抄録/キーワード
講演名 2014-12-18 12:30
[ポスター講演]センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討
岩崎勇生藤村嘉一半谷精一郎東京理科大ITS2014-25
抄録 (和) 本稿では,自転車の安全運転支援システムの構築のために,位置推定精度の向上を目的として,GPSによる位置情報の他に,速度センサ,ジャイロセンサ,磁気方位センサの情報を拡張カルマンフィルタによって統合することにより位置推定精度の向上を図る.実験結果から,真の位置に対して0.5mの位置改善と,進行方向に対する位置の分散を2?減少させ,誤差分布の縮小が可能であることが示されている. 
(英) In this paper, the sake of building safety driving support system of a bicycle, we examine improvement of accuracy to estimate position by integrating the data of GPS, speed sensor, gyro sensor, and magnetic field sensor. The experimental result show that the estimated position is improved about 0.5 meter against true value and since the Variance of position with respect to direction of travel is decreased about 0.2 square meter, we can be reduced the error distribution.
キーワード (和) ITS / カルマンフィルタ / センサフュージョン / / / / /  
(英) ITS / Kalman Filter / Sensor Fusion / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 369, ITS2014-25, pp. 31-36, 2014年12月.
資料番号 ITS2014-25 
発行日 2014-12-11 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2014-25

研究会情報
研究会 WBS ITS  
開催期間 2014-12-18 - 2014-12-19 
開催地(和) 熊本大学 
開催地(英) Kumamoto University 
テーマ(和) ITS通信,ポスター講演,一般 
テーマ(英) ITS Communications, Poster, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2014-12-WBS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Study of Improvement of Accuracy to Estimate Position for Bicycle by Senser Fusion 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(2)(和/英) カルマンフィルタ / Kalman Filter  
キーワード(3)(和/英) センサフュージョン / Sensor Fusion  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩崎 勇生 / Yuki Iwasaki / イワサキ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science. (略称: Tokyo Univ. of Science)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤村 嘉一 / Kaichi Fujimura / フジムラ カイチ
第2著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science. (略称: Tokyo Univ. of Science)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 半谷 精一郎 / Seiichiro Hangai / ハンガイ セイイチロウ
第3著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science. (略称: Tokyo Univ. of Science)
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講演者
発表日時 2014-12-18 12:30:00 
発表時間 150 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2014-25 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.369 
ページ範囲 pp.31-36 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2014-12-11 


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