講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-12 16:15
生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之(奈良先端大/ATR)・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志(ATR)・篠沢一彦(ATR/阪教大)・萩田紀博(奈良先端大/ATR) PRMU2014-86 |
抄録 |
(和) |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには,ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である.ストレスは搭乗後のアンケートで搭乗時間全体として評価されることが多いが,場所や障害物などの状況に応じて時々刻々と変化する.そのため,ストレスを感じる状況を高い時間・空間分解能で把握することが困難である。本研究では、ストレスを反映するとされる心拍や発汗のような生理指標の計測結果を用いて、ストレス状況を高い時間・空間分解能で得ることを試みる。さらに、従来の安全基準と得られたストレス状況に基づいて,車椅子ロボット搭乗者のストレスを軽減できる経路設計アルゴリズムを提案する. |
(英) |
To improve the comfort to a user of a robotic wheelchair, it is important to avoid stress depending on the situation.While stress evaluation can be achieved using a user questionnaire, stress changes every hour.We try to get the stress situation with high time/spatial resolution using physiological indices such as the heartbeat and perspiration.Moreover, we propose a novel path planning algorithm which can mitigate stress based on safety standards and stress situation. |
キーワード |
(和) |
車椅子ロボット / 快適性 / ストレス / 生理指標 / / / / |
(英) |
robotic wheelchair / comfortable / stress / physiological indices / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 356, PRMU2014-86, pp. 123-128, 2014年12月. |
資料番号 |
PRMU2014-86 |
発行日 |
2014-12-04 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2014-86 |