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講演抄録/キーワード
講演名 2014-12-11 15:00
歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発
荻野哲壮矢野博明岩田洋夫筑波大WIT2014-65
抄録 (和) この論文では歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発について説明する. このシステムはトレッドミルと, その両脇に設置された2つのXYステージから成る. XYステージの終端は前後上下に動くことができ, ハンドルが取り付けられている. 終端はあらかじめ記録された健康な人間の歩行時の手の運動軌跡に沿って動き, 患者はハンドルを握ってトレッドミル上を歩くことで歩行時の上肢の運動軌跡を学習できる. このシステムの効果を検証するための健常者を対象にした実験では, 上肢の動きを制限した歩行, 制限を加えない通常の歩行, 装置を利用した歩行時の筋電位と姿勢を計測したところ, 制限した歩行と比べて装置を利用した歩行は通常の歩行に近く, 半身まひ患者の歩行リハビリに効果があることが示唆された. 
(英) This paper describes a development of upper limb motion support system for gait rehabilitation. This system consists of a treadmill and two sets of XY Stage, which are set to each side of the treadmill. The end effector of the XY Stage can move back and forth and up and down. The end effector equips with a handle to grasp when a patient walks on the treadmill. Since each handle moves along to the pre-recoded trajectory of the hands of a healthy individual, he/she can learn the upper limb motion in walking. The results of an experiment to investigate the effectiveness of the system on rehabilitation suggest that this system is invaluable for gait rehabilitation of hemiplegia.
キーワード (和) 上肢 / 歩行 / リハビリテーション / 半身まひ / / / /  
(英) upper limb / walking / rehabilitation / hemiplegia / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 357, WIT2014-65, pp. 69-74, 2014年12月.
資料番号 WIT2014-65 
発行日 2014-12-04 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2014-65

研究会情報
研究会 WIT  
開催期間 2014-12-11 - 2014-12-11 
開催地(和) 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 
開催地(英) AIST Tokyo Waterfront 
テーマ(和) 福祉情報工学、一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2014-12-WIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of Upper Limb Motion Support System for Gait Rehabilitation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 上肢 / upper limb  
キーワード(2)(和/英) 歩行 / walking  
キーワード(3)(和/英) リハビリテーション / rehabilitation  
キーワード(4)(和/英) 半身まひ / hemiplegia  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 荻野 哲壮 / Tetsumasa Ogino / オギノ テツマサ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 矢野 博明 / Hiroaki Yano / ヤノ ヒロアキ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩田 洋夫 / Hiroo Iwata / イワタ ヒロオ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2014-12-11 15:00:00 
発表時間 20 
申込先研究会 WIT 
資料番号 IEICE-WIT2014-65 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.357 
ページ範囲 pp.69-74 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WIT-2014-12-04 


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