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講演抄録/キーワード
講演名 2014-12-05 14:55
5台のファットロボットによる集合プロトコルについて
平野拓弥片山喜章名工大)・和田幸一法政大COMP2014-37
抄録 (和) 本稿では,連続平面上において大きさを持つ5台の自律分散ロボットによる集合問題を扱う.ロボットは共通の座標系を持たず,匿名で,通信を行わない.透明で視界距離に関しての制限を持たず,非同期に動作する.ロボットは他のロボットの視界を遮らないが,移動時の障害物となりうるため,衝突を防ぐプロトコルの設計が重要となる.同モデルにおける任意台数ロボットの集合問題に対するプロトコルはすでに提案されているが[8],このプロトコルには問題点が存在する.そこで,我々は台数を5台に限定し,問題を解くプロトコルを提案する. 
(英) In this paper, we propose a protocol for gathering problem with five mobile fat robots. Robots are anonymous, have no common coordinate systems and no communication devices. They are transparent and, have unlimited visibility range, and act asynchronously. Robots do not obstruct the view of other robots, but the movement of other robots, therefore it is important to design a protocol to avoid a collision. The protocol for gathering any number of fat robot has been proposed in [8], but the protocol includes some serious problem. Hence, we propose a protocol to solve the gathering problem with five fat robots.
キーワード (和) 自律分散ロボット / ファットロボット / 集合問題 / 透明 / / / /  
(英) autonomous mobile robot / fat robot / gathering problem / transparent / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 352, COMP2014-37, pp. 29-36, 2014年12月.
資料番号 COMP2014-37 
発行日 2014-11-28 (COMP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード COMP2014-37

研究会情報
研究会 COMP  
開催期間 2014-12-05 - 2014-12-05 
開催地(和) 崇城大学 
開催地(英) Sojo University 
テーマ(和)  
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 COMP 
会議コード 2014-12-COMP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 5台のファットロボットによる集合プロトコルについて 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On a Gathering Protocol for Five Fat Robots 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自律分散ロボット / autonomous mobile robot  
キーワード(2)(和/英) ファットロボット / fat robot  
キーワード(3)(和/英) 集合問題 / gathering problem  
キーワード(4)(和/英) 透明 / transparent  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 平野 拓弥 / Takuya Hirano / ヒラノ タクヤ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 片山 喜章 / Yoshiaki Katayama / カタヤマ ヨシアキ
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 和田 幸一 / Koichi Wada / ワダ コウイチ
第3著者 所属(和/英) 法政大学 (略称: 法政大)
HOSEI University (略称: HOSEI Univ.)
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講演者
発表日時 2014-12-05 14:55:00 
発表時間 30 
申込先研究会 COMP 
資料番号 IEICE-COMP2014-37 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.352 
ページ範囲 pp.29-36 
ページ数 IEICE-8 
発行日 IEICE-COMP-2014-11-28 


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