講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-04 09:00
TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム ○高橋成明・尾形正泰・今井倫太(慶大)・中村圭佑・中臺一博(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) CNR2014-16 |
抄録 |
(和) |
遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった.しかし,騒音など音環境の相違を考慮していないため,発話者の音声が的確に伝わらない問題がある.また対話相手が複数人いる場合,状況に応じて発話者の音声を自由に変えたいという要望がある.こうした問題を解決するため,本研究では発話者の音声を雑音レベルや対話者との距離に応じて自動で調節し,かつ会話状況に応じて自由に音量を変更できる機能を提供するテレプレゼンスシステムTeleCoBotを提案する.また会話環境を作り被験者にタスクを与えた検証実験を行った.結果として,ユーザは音量変更の機能を正しく使えなかったことが判明し,より効果的なUIを提供することが今後の課題となった. |
(英) |
The study of the telepresence robot becomes popular as a communication tool in the remote place. However, there is a problem that the telepresence system can’t precisely transfer the user’s utterance because of not considering difference of sound environment such as noise. In addition, when the user talks with several people in remote place, the user wants freely to change the speaker volume depending on the situation. Therefore we propose a telepresence conversation robot named “TeleCoBot”. It provides the function automatically regulate the volume of user’s utterance according to the distance of the partner and noise level in remote place. In addition, user can change the volume freely depending on the conversation situation.
In this paper, we conduct the case study, and the result indicated that TeleCoBot’s UI should be more effctive and enhance the presence. |
キーワード |
(和) |
テレプレゼンスシステム / 音量調節 / / / / / / |
(英) |
Telepresence System / Volume Control / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 351, CNR2014-16, pp. 1-5, 2014年12月. |
資料番号 |
CNR2014-16 |
発行日 |
2014-11-27 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2014-16 |