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講演抄録/キーワード
講演名 2014-11-26 10:45
3次元FPGAアレイ"Vocalise"を用いたhw/sw複合体による移動体システム
久保泰正黎 江横田 怜荻島裕一関根優年東京農工大RECONF2014-37
抄録 (和) 本研究室では3次元FPGAアレイHPCシステムとして“Vocalise”(Virtual Object by Configurable Array of Little Scalable Engine)を構築しその性能評価を行っている.本システムはホストPCとFPGAアレイを接続することで形成されている.そしてPCIバスを基にしたFIB(FPGA Internal Bus)とFIBをVocalise用に調整したVCBus(Vocalise Communication Bus),VIBus(Vocalise Internal Bus)といったバスを利用している.本報告ではVocaliseとこれらのバスを利用し自律移動型ロボットを実現するための手法を提案する. 
(英) Our laboratory has been developing the 3D FPGA-Array HPC system named “Vocalise”(Virtual Object by Configurable Array of Little Scalable Engine) and testing its performance. This system is composed by conectting Host PC and FPGA-Array. And this system use FIB(FPGA Internal Bus)based on PCI Bus, VCBus(Vocalise Communication Bus) and VIBus(Vocalise Internal Bus). VCBus and VIBus are adjusted for Vocalise formed of FIB. We present the methods how to actualize autonomous mobile robot using Vocaise and these buses.
キーワード (和) Vocalise / ロボット / FIB / VCBus / VIBus / 3次元FPGAアレイ / /  
(英) Vocalise / Robot / FIB / VCBus / VIBus / 3D FPGA-Array / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 331, RECONF2014-37, pp. 19-24, 2014年11月.
資料番号 RECONF2014-37 
発行日 2014-11-19 (RECONF) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード RECONF2014-37

研究会情報
研究会 VLD DC IPSJ-SLDM CPSY RECONF ICD CPM  
開催期間 2014-11-26 - 2014-11-28 
開催地(和) ビーコンプラザ(別府国際コンベンションセンター) 
開催地(英) B-ConPlaza 
テーマ(和) デザインガイア2014 -VLSI設計の新しい大地- 
テーマ(英) Design Gaia 2014 -New Field of VLSI Design- 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RECONF 
会議コード 2014-11-VLD-DC-SLDM-CPSY-RECONF-ICD-CPM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 3次元FPGAアレイ"Vocalise"を用いたhw/sw複合体による移動体システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Mobile robot system based on hw/sw Complex System using 3D FPGA-Array System "Vocalise" 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Vocalise / Vocalise  
キーワード(2)(和/英) ロボット / Robot  
キーワード(3)(和/英) FIB / FIB  
キーワード(4)(和/英) VCBus / VCBus  
キーワード(5)(和/英) VIBus / VIBus  
キーワード(6)(和/英) 3次元FPGAアレイ / 3D FPGA-Array  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 久保 泰正 / Hiromasa Kubo / クボ ヒロマサ
第1著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 黎 江 / Jiang Li / リー ジョン
第2著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 横田 怜 / Satoru Yokota / ヨコタ サトル
第3著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 荻島 裕一 / Yuichi Ogishima / オギシマ ユウイチ
第4著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 関根 優年 / Masatoshi Sekine / セキネ マサトシ
第5著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
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講演者
発表日時 2014-11-26 10:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RECONF 
資料番号 IEICE-RECONF2014-37 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.331 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-RECONF-2014-11-19 


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