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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-06 17:20 ロバストa%整定時間制御について ○太田有三（神戸大）・トウ宇川（イシダ）・増淵 泉（神戸大）  NLP2014-89 |
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| 抄録 | （和） | 不確かさのあるシステムに対しては有限整定制御は原理的に不可能である．実用的には，平衡点の近傍に有限時間で収束すればよいが，この近傍をどう定義するかが問題である． 本論文では，出力が定常出力値の$a$%以内に収まるまでの時間を$a$%整定時間といい，不確かさを有する拘束システムに対して，なるべく短い時間で$a$%整定時間を実現する区分的線形制御則を提案する． |
| （英） | Dead beat control is not possible for uncertain systems. In the practical point view, it is enough to achieve finite time convergence to a neighborhood of the steady state. A new issue is how we define and characterize the neighborhood. We introduce a new concept of ``robust a% settling time control'', which means solutions converge to the region that the output reaches and remains within an $a$ percentage of its final value. |
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| キーワード | （和） | 有限時間整定制御 / 不確かさのあるシステム / 拘束システム / / / / / |
| （英） | Finite settling time control / Uncertain systems / Constrained systems / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 288, NLP2014-89, pp. 45-49, 2014年11月. | |
| 資料番号 | NLP2014-89 | |
| 発行日 | 2014-10-30 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2014-89 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2014-11-06 - 2014-11-07 |
| 開催地（和） | 燕三条地場産業振興センター |
| 開催地（英） | TsubameSanjo Regional Industries Promotion Center |
| テーマ（和） | 非線形制御，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Control, Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2014-11-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロバストa%整定時間制御について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust a% Setteling Time Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 有限時間整定制御 / Finite settling time control |
| キーワード(2)（和/英） | 不確かさのあるシステム / Uncertain systems |
| キーワード(3)（和/英） | 拘束システム / Constrained systems |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 有三 / Yuzo Ohta / オオタ ユウゾウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | トウ 宇川 / Yu-chuan Tong / トウ ウセン |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社イシダ (略称： イシダ) ISHIDA Co., Ltd (略称： Ishida) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増淵 泉 / Izumi Masubuchi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-06 17:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2014-89 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.288 |
| ページ範囲 | pp.45-49 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-10-30 (NLP) |
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