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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-23 14:00 飛行軌道の制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大）・三浦 龍・小野文枝（NICT）  SAT2014-40 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機は自然災害によりネットワークインフラが損壊した地域において信頼性の高い通信を提供する技術として注目を集めている．複数台の無人航空機を被災地域上空へ展開しメッシュネットワークを構築することで，地上ユーザと残存するネットワークインフラの間にマルチホップネットワークを構築することが可能である．しかしながら，このようなメッシュネットワーク内では，無人航空機の移動によって無人航空機間通信リンクの途絶が発生し得る．途絶が発生したリンクでは，一時的なデータの蓄積もしくはデータの破棄が行われるため，通信遅延の増加や通信成功率の低下などのネットワーク品質の低下が発生する．そこで，本稿では，安定した通信リンクの確立を実現するために，無人航空機の飛行軌道の制御によって無人航空機間リンクの接続確率を向上する手法を提案する． さらに，シミュレーションを行い，提案手法の性能を評価する． |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been attracting much attention as a network component that provides network connectivity to out of service areas in cellular networks. Such UAVs can increase their coverage area compared to a single-UAV network by a constructing mesh network with swarm of UAVs. However, due to both the limitation of wireless communication range and mobility of UAVs, sometimes inter-UAV links are disconnected. Link disconnections degrade network performance such as successful communication ratio and end-to-end delay. Then, we formulate the relationship between UAVs' trajectories and probability of inter-UAV link connection. Based on the formulated relationship, we propose the trajectory decision scheme for improving probability of end-to-end link connection. Furthermore, we conduct computer simulations to evaluate the performance of our proposed scheme. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / 無人航空機システム / 飛行軌道制御 / リンク接続率 / / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicles / Unmanned Aircraft Systems / Trajectory decision scheme / Connectivity / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 265, SAT2014-40, pp. 35-40, 2014年10月. | |
| 資料番号 | SAT2014-40 | |
| 発行日 | 2014-10-16 (SAT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2014-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
| 開催期間 | 2014-10-23 - 2014-10-24 |
| 開催地（和） | 釜山(韓国) |
| 開催地（英） | Hae-un-dae Grand Hotel, Busan, Korea |
| テーマ（和） | 衛星通信技術及び一般（JC-SAT 2014） |
| テーマ（英） | Satellite Communications, etc. (JC-SAT 2014) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2014-10-SAT |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | 飛行軌道の制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Trajectory Control Scheme for Improving Probability of Link Connection in UAV Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicles |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機システム / Unmanned Aircraft Systems |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行軌道制御 / Trajectory decision scheme |
| キーワード(4)（和/英） | リンク接続率 / Connectivity |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高石 大介 / Daisuke Takaishi / タカイシ ダイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西山 大樹 / Hiroki Nishiyama / ニシヤマ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 寧 / Nei Kato / カトウ ネイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 文枝 / Fumie Ono / |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-10-23 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2014-40 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.265 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-10-16 (SAT) |
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