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講演抄録/キーワード
講演名 2014-10-18 13:25
光計測を用いた爪装着型指先接触力センサ
豆野裕信井村誠孝吉元俊輔阪大)・浦西友樹京大)・大城 理阪大
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抄録 (和) 本研究では、爪の各部位の色が指腹部に加わる力の大きさや方向に応じて赤色から白色まで変化することに着目し、指腹部と対象物の間に機器を装着することなく、爪側に光学デバイスを設置して爪の色分布を計測し、指先接触力を推定することを目的とする。爪の色分布は爪の複数個所における局所的な色を計測することで求め、各爪色の計測は複数の可視光LEDとフォトダイオードを用いて行う。事前のキャリブレーションによって各フォトダイオードの出力と三軸力覚センサの出力との関係から推定式を求め、各フォトダイオードの出力から指先接触力を推定する。 
(英) The purpose of this study is to measure fingertip contact force without any sensors between the object and the finger pad. The authors focus on the color change of each part of the nail from red to white depending on the magnitude and direction of the force applied to the finger pad and measure color distribution of the nail surface by optical sensor on the nail. In this paper, the authors install the sets of LED and photodiode in device and measure nail color distribution. From the distribution, fingertip contact force is estimated with the primary calibration result of the relationship between color distribution and fingertip contact force.
キーワード (和) 光学デバイス / 指先接触力 / LED / フォトダイオード / / / /  
(英) Optical sensor / Fingertip contact force / LED / Photodiode / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 258, MBE2014-55, pp. 21-24, 2014年10月.
資料番号 MBE2014-55 
発行日 2014-10-11 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2014-10-18 - 2014-10-18 
開催地(和) 大阪電気通信大学 
開催地(英) Osaka Electro-Communication University 
テーマ(和) ME、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2014-10-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 光計測を用いた爪装着型指先接触力センサ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Optical Fingertip Contact Force Sensor Attached on Nail 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 光学デバイス / Optical sensor  
キーワード(2)(和/英) 指先接触力 / Fingertip contact force  
キーワード(3)(和/英) LED / LED  
キーワード(4)(和/英) フォトダイオード / Photodiode  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 豆野 裕信 / Hironobu Mameno / マメノ ヒロノブ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 井村 誠孝 / Masataka Imura / イムラ マサタカ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉元 俊輔 / Shunsuke Yoshimoto / ヨシモト シュンスケ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 浦西 友樹 / Yuki Uranishi / ウラニシ ユウキ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 大城 理 / Osamu Oshiro / オオシロ オサム
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2014-10-18 13:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2014-55 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.258 
ページ範囲 pp.21-24 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-MBE-2014-10-11 


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