講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-10-10 14:30
バクテリオロドプシンを用いたオプティカルフロー検出型視覚機能の構築 ○笠井克幸・春山喜洋・山田俊樹・秋葉 誠・梶 貴博・富成征弘・田中秀吉(NICT)・岡田佳子(電通大)・大友 明(NICT) OME2014-43 エレソ技報アーカイブへのリンク:OME2014-43 |
抄録 |
(和) |
バクテリオロドプシン(bR)は、塩湖に生息する高度好塩菌の細胞膜から抽出して得られる光受容性の膜タンパク質である。電極と電解液界面のバクテリオロドプシンに光を照射すると時間微分応答性の光電流が得られ、光強度の変化のみに応答する信号が外部からの電源供給を受けることなく得られる。このユニークな応答機能は動物の視物質に類似している。電気化学セルの両側の電極基板(ITO)にbR薄膜をパターニングしたバイポーラ型構造の光センサーを用いるとエッジ検出が可能である。さらに、遺伝子組換えにより作製した光応答特性の異なるbR変異体と野生型を組み合わせてバイポーラ型構造とすることにより、オプティカルフロー(相対運動する物体の速度場)の検出が可能となる。昆虫に内在する視覚情報システムは対象や自身の動きなどの情報を瞬時に知覚するために進化の過程で最適化されており、オプティカルフローを視覚情報として用いている。このような昆虫の視覚系にあるオプティカルフロー検出を模倣するインセクトミメティックセンサーは、自律移動型ロボットの運動制御などに適していると考えられる。本研究では、bR変異体(D96N)と野生型とを組み合わせたアレイ型バイポーラ光センサーによるオプティカルフロー検出型視覚機能の構築について報告する。 |
(英) |
Bacteriorhodopsin (bR) is a photoreceptor membrane protein extracted from the cell membrane of Halobacterium salinarum which lives in saline lakes. Irradiation of bacteriorhodopsin on the interface of electrodes and the electrolyte generates a time-differential photocurrent, which generates a signal that responds only to changes in the intensity of light without the need for an external power supply. This unique functional response is similar to that seen in retinal neurons. The bR-based bipolar photosensor consists of the bR thin films patterned on two ITO plates and the electrolyte solution. This bipolar photocell functions as a basic unit of edge detection. It is also possible to create bR variants with different photoresponse characteristics through genetic recombination technology, and we can develop photosensors that detect optical flow (the velocity field of objects that move relative to one another) through a combination of these variants with the bipolar structure. The visual information system found in insects has been optimized in the course of evolution to instantaneously perceive information on the movement of objects around the insect, or its own movement, and it uses optical flow as visual information. The insect mimetic sensor, which simulates optical flow detection in insect visual systems, is applicable to control of autonomous moving robots. This paper reports on construction of the optical-flow sensing visual function using the bR bipolar photosensor array with bR-D96N and wild type. |
キーワード |
(和) |
バクテリオロドプシン / オプティカルフロー / 光センサー / インセクトミメティックセンサー / / / / |
(英) |
Bacteriorhodopsin / optical flow / photosensor / insect mimetic sensor / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 241, OME2014-43, pp. 33-37, 2014年10月. |
資料番号 |
OME2014-43 |
発行日 |
2014-10-03 (OME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
OME2014-43 エレソ技報アーカイブへのリンク:OME2014-43 |