講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-09-11 09:15
無線LAN搭載ロボットの移動協力によるリンクアグリゲーション通信の特性向上 ○小松原英将・村瀬 勉・笹島和幸(東工大) CQ2014-39 |
抄録 |
(和) |
無線広域回線と無線LAN回線を持ち,移動協力を伴うリンクアグリゲーションで情報を転送するという調査ロボットシステムが提案されている.このシステムにおいては,全てのロボットが同じ属性を持つ均質なモデルがすでに評価されている.本稿では,無線LAN特性を考慮した際のロボットの振る舞いを詳細に解析するとともに,ロボットの属性が不均質な場合の振る舞いを評価する.移動すること自体のコストと,移動により通信特性が改善されるゲインのトレードオフを報酬という関数を定義して評価し,初期配置や属性の違いが生じさせる影響について調査している. |
(英) |
This paper analyzes and evaluates of communication quality of a cooperative robot system where the robots have both wireless Wide Area Network such as 3G/LTE and wireless LAN. A robot which has excess traffic for itself asks other robots nearby to cooperate with link aggregation. Cooperative mobility is already proposed for improving communication quality for homogeneous parameters and is evaluated by introducing reward concept for solving cost-gain tradeoff. This paper extends the case to heterogeneous parameters for qualitative and quantitative evaluations and further analyzed detail behavior of cooperative mobility. |
キーワード |
(和) |
モバイルネットワーク / 無線通信 / 性能評価 / リンクアグリゲーション / ロボット / / / |
(英) |
mobile network / wireless communications / communication quality / link aggregation / robot / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 209, CQ2014-39, pp. 1-6, 2014年9月. |
資料番号 |
CQ2014-39 |
発行日 |
2014-09-04 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2014-39 |