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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-08-25 16:10 音波伝搬解析のためのAUVによる海洋環境計測 ○小笠原英子・森 和義・中村敏明（防衛大）  US2014-40 |
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| 抄録 | （和） | Autonomous Underwater Vehicle（AUV）を用いて横須賀市走水港内の海洋環境計測を行った．外洋と比較して河川や潮汐，陸地の影響で環境変化が大きい沿岸域で詳細に観測を行うのに適していると考えられるAUVにより計測を行い，従来の定点観測などで得られるデータとの違いを検討した．AUVはGPSを用いた場合測定誤差は2.5 m以内であり，指定した経路を正確に計測できる．AUVの移動速度に対応するためには従来よりも高速に応答できるCTDが適している．流速計測においては平均時間を十分にとる必要があるため，計測速度と範囲に留意する必要がある．小規模な港湾内での音波伝搬解析の資となる海洋環境の計測手段として十分に活用できる． |
| （英） | Authors measured ocean environment with Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The environment at the coastal area changes larger within a day than that of the open ocean because there are many influences from land side. Therefore, it is required to monitor environmental changes more often to analyze sound propagation at the area. AUV is suitable to monitor such area because it is small and easy to operate with low cost. In this study we operate AUV at Hashirimizu Port and confirmed its ability and sensitivity of sensors on the AUV. The AUV had a good positioning system with accuracy of 2.5 m on the ocean. It is better to use a rapid-response CTD to follow the travel speed. As for current measurement with ADCP, it is necessary to confirm enough averaging time and area to get correct value. AUV must be useful tool for continuous monitoring at small area for the date to sound propagation analysis. | |
| キーワード | （和） | 海洋環境計測 / AUV / GPS / 水温 / 塩分濃度 / 流速 / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 190, US2014-40, pp. 39-42, 2014年8月. | |
| 資料番号 | US2014-40 | |
| 発行日 | 2014-08-18 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2014-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2014-08-25 - 2014-08-25 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 大岡山キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, Ookayama Campus |
| テーマ（和） | 水中音響，一般 （共催：海洋音響学会） |
| テーマ（英） | Underwater Acoustics, General(Co-Organization：The Marine Acoustics Society of Japan) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2014-08-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音波伝搬解析のためのAUVによる海洋環境計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ocean environmental monitoring by AUV for sound propagation analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海洋環境計測 / |
| キーワード(2)（和/英） | AUV / |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / |
| キーワード(4)（和/英） | 水温 / |
| キーワード(5)（和/英） | 塩分濃度 / |
| キーワード(6)（和/英） | 流速 / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小笠原 英子 / Hanako Ogasawara / オガサワラ ハナコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 和義 / Kazuyoshi Mori / モリ カズヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 敏明 / Toshiaki Nakamura / ナカムラ トシアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-08-25 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2014-40 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.190 |
| ページ範囲 | pp.39-42 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-08-18 (US) |
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