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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-08-01 14:20 GPSにおける観測衛星数減少時のための位置推定手法に関する研究 ○池田泰央・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大）・木谷友哉・青木 徹・大西博信（静岡大）  ITS2014-12 |
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| 抄録 | （和） | GPSを利用した測位は，最低4基の衛星を使用する．しかし，ビルの合間などでは観測可能な衛星の数が減少し，測位精度の劣化や測位不能に繋がる問題がある．そこで本研究では，GPSを利用した測位の安定性向上を目指すべく，観測衛星数の減少時における位置推定手法を検討する．車輌などの移動体の多くは，距離センサが搭載されている．この距離センサと，直前の測位位置を利用し，測位を行う手法について着目している．この手法により，擬似的に衛星数を増やすことが可能となる．本稿では，開天頂における全衛星による測位実験結果と比較することで，高仰角である3基の衛星と距離センサを使用した提案手法の有効性を示す． |
| （英） | In order to estimate user’s position, a GPS receiver has to receive signals from at least four observable satellites. However, in urban area, the number of the observable satellites will decrease because urban area has many buildings. In such cases, position estimation cannot be performed well. So, our research considers the position estimation in case the observable satellites are decreased. Many of vehicles have wheel rotation sensors which can measure traveling distances. By both a previous position which are estimated under good GPS condition and the distance sensor, our proposal estimates the next position. By experimental results, we will show our effectiveness of the proposal. | |
| キーワード | （和） | GPS / 位置推定 / アーバンキャニオン / 観測衛星数減少 / / / / |
| （英） | GPS / Position estimation / Urban canyon / Decrease in the number of satellites / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 169, ITS2014-12, pp. 23-28, 2014年8月. | |
| 資料番号 | ITS2014-12 | |
| 発行日 | 2014-07-25 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2014-08-01 - 2014-08-01 |
| 開催地（和） | 東京大学 |
| 開催地（英） | The University of Tokyo |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-08-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | GPSにおける観測衛星数減少時のための位置推定手法に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on position estimation method by GPS against reduction of the number of observable satellites |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | アーバンキャニオン / Urban canyon |
| キーワード(4)（和/英） | 観測衛星数減少 / Decrease in the number of satellites |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 泰央 / Yasuhiro Ikeda / イケダ ヤスヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito / イトウ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木谷 友哉 / Tomoya Kitani / キタミ トモヤ |
| 第6著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 徹 / Toru Aoki / アオキ トオル |
| 第7著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 博信 / Hironobu Onishi / オオニシ ヒロノブ |
| 第8著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-08-01 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-12 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.169 |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-07-25 (ITS) |
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