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講演抄録/キーワード
講演名 2014-07-03 11:10
リアルタイム遠隔機器制御のための無線LAN並列伝送プロトコルの特性評価
葉玉寿弥千葉直樹小倉雅樹中村僚兵防衛大CS2014-21
抄録 (和) 人が近づけない危険な場所におけるロボット操作や上空からのフィールドモニタなど、無人機器の遠隔操作のニーズが高まっている。広く普及しているセルラーネットワークや無線LAN等のブロードバンド無線ネットワークを制御通信用のデータリンクとして利用できれば、特別な通信基地局は不要になり、低コストで広域をカバーするシステムが実現できると考えられる。本稿では、ブロードバンド無線ネットワークを用いて無人機器のリアルタイムな遠隔操縦を行うことができる高信頼かつ低遅延なデータリンクの実現法を検討した結果を報告する。このようなデータリンクを構成する方法として提案した並列伝送プロトコルを示し、これを無線LAN環境に適用した場合の効果について、ネットワークシミュレータns-3を用いて評価した結果を示す。提案方法による伝送遅延時間やパケットロス率の改善の程度を明らかにしている。 
(英) Network supported remote vehicle controls are expected to be a valuable technology for efficient future society. Our research target is to develop a cost effective real time control technique utilizing broadband wireless network infrastructure which is widely used for variety of broadband Internet applications on smart phones and personal computers. A key to realize such controls is highly reliable data links that can achieve very small packet transmission delay and packet loss ratio. In order to improve transmission performance of broadband wireless access networks, e.g. cellular networks and wireless LANs, we have already presented a dual transmission method utilizing plural independent transmission channels simultaneously. In this paper, we present novel evaluation results of our proposed method with network simulator of ns-3. Those numerical simulation results show effectiveness of our proposal that reduces both packet transmission delays and packet loss ratios.
キーワード (和) ブロードバンドネットワーク / 遠隔制御 / 伝送遅延 / パケットロス / 通信品質 / リアルタイム制御 / 並列伝送 / ns-3  
(英) broadband network / remote control / data transmission delay / packet loss ratio / ommunication quality / real time control / dual transmission / ns-3  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 119, CS2014-21, pp. 25-30, 2014年7月.
資料番号 CS2014-21 
発行日 2014-06-26 (CS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CS2014-21

研究会情報
研究会 CS  
開催期間 2014-07-03 - 2014-07-04 
開催地(和) 南種子町商工会会議室(種子島) 
開催地(英) Minamitanecho Shoukoukai Kaigishitsu 
テーマ(和) 次世代ネットワーク,アクセスネットワーク,ブロードバンドアクセス方式,電力線通信,無線通信方式,符号化方式,一般 
テーマ(英) Next generation networks, access network, broadband access system, power-line communications, wireless communication systems, coding system, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CS 
会議コード 2014-07-CS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) リアルタイム遠隔機器制御のための無線LAN並列伝送プロトコルの特性評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Performance evaluation of a dual transmission protocol over wireless LANs 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ブロードバンドネットワーク / broadband network  
キーワード(2)(和/英) 遠隔制御 / remote control  
キーワード(3)(和/英) 伝送遅延 / data transmission delay  
キーワード(4)(和/英) パケットロス / packet loss ratio  
キーワード(5)(和/英) 通信品質 / ommunication quality  
キーワード(6)(和/英) リアルタイム制御 / real time control  
キーワード(7)(和/英) 並列伝送 / dual transmission  
キーワード(8)(和/英) ns-3 / ns-3  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama / ハダマ ヒサヤ
第1著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 千葉 直樹 / Naoki Chiba / チバ ナオキ
第2著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小倉 雅樹 / Masaki Ogura / オグラ マサキ
第3著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura / ナカムラ リョウヘイ
第4著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-07-03 11:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CS 
資料番号 CS2014-21 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.119 
ページ範囲 pp.25-30 
ページ数
発行日 2014-06-26 (CS) 


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