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講演抄録/キーワード
講演名 2014-07-02 15:40
ハプティックコントローラによるマルチレート物理シミュレーションの同期手法の提案
村石辰徳赤羽克仁佐藤 誠東工大MVE2014-31
抄録 (和) 本研究では,一般的なPCの能力に依存せずに,低速な剛体シミュレーションとの高解像度な力覚提示を行うためのシステムの構築を目的とする.本研究で用いるシステムは,バーチャル世界全体を低速に更新するグローバルシミュレーションをPC上で行い,一方で力覚提示専用のコントローラを用意し,操作する物体とその周りの物体を高速に更新するローカルシミュレーション実行する.本稿では,これら2つのシミュレーション間でバーチャルカップリングを用いた同期の手法を提案する.提案手法により物理シミュレーションの整合性を取りながら,全ての接触による力を提示力に反映させることが可能となる. 
(英) The aim of the research is to build a high definition haptic system with a low update rate rigid body simulation regardless of the ability of a general PC environment.In the system used in this research,a global simulation that deals the whole virtual world with a low update rate run on the pc.On the other hand, a local simulation that deals the operating object and objects at around it with a high update rate on a haptic controller.In this paper, we propose a method to synchronize between the two simulations.The proposed method ensures the consistency of the physics simulation and allows to present the whole contact force.
キーワード (和) マルチレート / バーチャルカップリング / ハプティックコントローラ / / / / /  
(英) Multi-Rate / Virtual Coupling / Haptic Controller / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 114, MVE2014-31, pp. 117-119, 2014年7月.
資料番号 MVE2014-31 
発行日 2014-06-24 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2014-31

研究会情報
研究会 MVE ITE-HI HI-SIG-VR  
開催期間 2014-07-01 - 2014-07-02 
開催地(和) 東京大学 山上会館(本郷キャンパス) 
開催地(英)  
テーマ(和) 人工現実感および一般(VR学会,HI学会SIGVR,およびITE-HIと連催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2014-07-MVE-HI-SIG-VR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ハプティックコントローラによるマルチレート物理シミュレーションの同期手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Proposal of Synchronization Method for Multi-Rate Physics Simulation Using a Haptic Controller 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチレート / Multi-Rate  
キーワード(2)(和/英) バーチャルカップリング / Virtual Coupling  
キーワード(3)(和/英) ハプティックコントローラ / Haptic Controller  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 村石 辰徳 / Tatsunori Muraishi / ムライシ タツノリ
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 赤羽 克仁 / Katsuhito Akahane / アカハネ カツヒト
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
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講演者
発表日時 2014-07-02 15:40:00 
発表時間 20 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-MVE2014-31 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.114 
ページ範囲 pp.117-119 
ページ数 IEICE-3 
発行日 IEICE-MVE-2014-06-24 


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