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講演抄録/キーワード
講演名 2014-06-07 13:00
[ポスター講演]テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作
葛西紘貴辻 順平山内 翔北大MVE2014-8
抄録 (和) 生物と非生物,それぞれの定義についての議論は未だに行われている.本研究では,非生物である機械に対し生物的な振る舞いをさせ,その機械に対する人のインタラクションの様子の観察から,生物と非生物の境界を探る糸口を見出したい.こうした研究のための1つのアプローチとして,筆者らはテオ・ヤンセン発明のリンク機構を取り入れた「生物のような振る舞いをする」機械を提案・試作した. 
(英) The definition between living things and non-living things has been discussed. In this study, we propose a way to classify them by interaction between man and machine with animal-like motions. We achieved success in making a prototype walking machine modeled by Jansen's linkage, which has the animal-like motions.
キーワード (和) 生物 / リンク機構 / 機械 / プロトタイプ / / / /  
(英) animal-like / Linkage / machine / prototype / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 73, MVE2014-8, pp. 107-108, 2014年6月.
資料番号 MVE2014-8 
発行日 2014-05-30 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2014-8

研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2014-06-06 - 2014-06-07 
開催地(和) 北海道大学大学院情報科学研究科棟 
開催地(英)  
テーマ(和) エンタテインメントのためのメディアとリアリティ,一般(連催:情報処理学会EC研究会) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2014-06-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Fabrication of a walking Jansen's linkage machine like a creature 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 生物 / animal-like  
キーワード(2)(和/英) リンク機構 / Linkage  
キーワード(3)(和/英) 機械 / machine  
キーワード(4)(和/英) プロトタイプ / prototype  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 葛西 紘貴 / Hirotaka Kasai / カサイ ヒロタカ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 辻 順平 / Junpei Tsuji / ツジ ジュンペイ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山内 翔 / Sho Yamauchi / ヤマウチ ショウ
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-06-07 13:00:00 
発表時間 90分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2014-8 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.73 
ページ範囲 pp.107-108 
ページ数
発行日 2014-05-30 (MVE) 


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