講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-06-07 13:00
[ポスター講演]テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作 ○葛西紘貴・辻 順平・山内 翔(北大) MVE2014-8 |
抄録 |
(和) |
生物と非生物,それぞれの定義についての議論は未だに行われている.本研究では,非生物である機械に対し生物的な振る舞いをさせ,その機械に対する人のインタラクションの様子の観察から,生物と非生物の境界を探る糸口を見出したい.こうした研究のための1つのアプローチとして,筆者らはテオ・ヤンセン発明のリンク機構を取り入れた「生物のような振る舞いをする」機械を提案・試作した. |
(英) |
The definition between living things and non-living things has been discussed. In this study, we propose a way to classify them by interaction between man and machine with animal-like motions. We achieved success in making a prototype walking machine modeled by Jansen's linkage, which has the animal-like motions. |
キーワード |
(和) |
生物 / リンク機構 / 機械 / プロトタイプ / / / / |
(英) |
animal-like / Linkage / machine / prototype / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 73, MVE2014-8, pp. 107-108, 2014年6月. |
資料番号 |
MVE2014-8 |
発行日 |
2014-05-30 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MVE2014-8 |