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講演抄録/キーワード
講演名 2014-05-30 15:40
人間とロボットの共同作業における重視度推定の役割の分析
大本義正秋友伸也西田豊明京大HCS2014-35 HIP2014-35
抄録 (和) 本研究は人間と共同作業が可能なロボットシステムの実現のために,重視度推定の手法を用いてその役割を分析し有効性を検討した.作業内容として特に記録という行為に着目し,共同撮影作業を対象とした.重視度推定を用いてロボットの撮影行動を決定し,人間と共同して撮影に取り組むシステムを構築し,実験を行った.実験の結果,重視度推定によってロボットの行動を変えることで,人間のように高度なセンシング能力を持たずとも,作業結果に対する人間の満足感を高め,共同作業を成功に導くことができることが示唆された. 
(英) In this study, we applied the method of estimating emphasizing points in collaborative task for realizing a robot system which could collaborate with humans in real world. We focused on filming task and constructed a filming robot. The robot estimated emphasizing points of each participants in the filming task. We conducted an experiment to evaluate the effect of the emphasizing point estimation. As a result, we can suggest that the estimation improved satisfaction for filming process and the final product.
キーワード (和) 共同作業 / ロボット / 重視度推定 / / / / /  
(英) collaborative task / robot / estimation of emphasizing points / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 67, HCS2014-35, pp. 271-276, 2014年5月.
資料番号 HCS2014-35 
発行日 2014-05-22 (HCS, HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HCS2014-35 HIP2014-35

研究会情報
研究会 HCS HIP HI-SIGCE  
開催期間 2014-05-29 - 2014-05-30 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) Okinawa Industry Support Center 
テーマ(和) コミュニケーション支援およびコミュニケーション一般,ヒューマン情報処理一般 
テーマ(英) Communication Enhancing, Human Communications, and Human Information Processing 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCS 
会議コード 2014-05-HCS-HIP-SIGCE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 人間とロボットの共同作業における重視度推定の役割の分析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Analysis of emphasizing point estimation in human-robot collaborative task 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 共同作業 / collaborative task  
キーワード(2)(和/英) ロボット / robot  
キーワード(3)(和/英) 重視度推定 / estimation of emphasizing points  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大本 義正 / Yoshimasa Ohmoto / オオモト ヨシマサ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋友 伸也 / Shinya Akitomo / アキトモ シンヤ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 西田 豊明 / Toyoaki Nishida / ニシダ トヨアキ
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者
発表日時 2014-05-30 15:40:00 
発表時間 25 
申込先研究会 HCS 
資料番号 IEICE-HCS2014-35,IEICE-HIP2014-35 
巻番号(vol) IEICE-114 
号番号(no) no.67(HCS), no.68(HIP) 
ページ範囲 pp.271-276 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HCS-2014-05-22,IEICE-HIP-2014-05-22 


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