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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-18 11:10
マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現
三好孝典豊橋技科大)・今村 孝新潟大)・小山慎哉函館高専)・大場 譲仙台高専)・市村智康小山高専)・沢口義人木更津高専)・北川秀夫岐阜高専)・青木悠祐沼津高専)・兼重明宏豊田高専)・河合康典石川高専)・斉藤 徹高久有一福井高専)・上 泰明石高専)・川田昌克舞鶴高専)・内堀晃彦宇部高専
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抄録 (和) インターネットにより生み出されるソーシャルコミュニケーションは,何万人・何億人もの人々がお互いに映像や音声を共有し合う人類が経験したことのないコミュニケーションを実現している.しかしながら,これまでに世界中の人々がお互いの力覚を同時に共有し,コミュニケーションを行った例はほとんど報告されていない.本報告では,マルチラテラル遠隔制御を応用し,全国8ヶ所での仮想綱引き実験による力覚共有を報告すると共に,従来行われてきた手法との比較,検討を行う. 
(英) Social communication based on visual and auditory, born from the Internet, has enabled communication unlike any humankind has experienced before. However, Internet communication based on haptic interface has not generally spread yet. In this report, we carry out the experiment of sharing force sense by the imaginary tug-of-war game in domestic 8 bases based on multi-lateral tele-control, and discuss the advantage compared former method.
キーワード (和) マルチラテラル遠隔制御 / 力覚 / 綱引き / / / / /  
(英) multi-lateral tele-control / force sensing / tug-of-war / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 501, HIP2013-81, pp. 11-16, 2014年3月.
資料番号 HIP2013-81 
発行日 2014-03-10 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2014-03-17 - 2014-03-19 
開催地(和) 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 
開催地(英) Tokyo Univ. 
テーマ(和) 力触覚,手,一般 
テーマ(英) Haptics,Hand, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2014-03-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチラテラル遠隔制御 / multi-lateral tele-control  
キーワード(2)(和/英) 力覚 / force sensing  
キーワード(3)(和/英) 綱引き / tug-of-war  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 三好 孝典 / Takanori Miyoshi / ミヨシ タカノリ
第1著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 今村 孝 / Takashi Imamura / イマムラ タカシ
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小山 慎哉 / Shinya Oyama / オヤマ シンヤ
第3著者 所属(和/英) 函館工業高等専門学校 (略称: 函館高専)
Hakodate National College of Technology (略称: Hakodate NCT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大場 譲 / Yuzuru Ohba / オオバ ユズル
第4著者 所属(和/英) 仙台高等専門学校 (略称: 仙台高専)
Sendai National College of Technology (略称: Sendai NCT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 市村 智康 / Tomoyasu Ichimura / イチムラ トモヤス
第5著者 所属(和/英) 小山工業高等専門学校 (略称: 小山高専)
Oyama National College of Technology (略称: Oyama NCT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 沢口 義人 / Yoshihito Sawaguchi / サワグチ ヨシヒト
第6著者 所属(和/英) 木更津工業高等専門学校 (略称: 木更津高専)
Kisarazu National College of Technology (略称: Kisarazu NCT)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 北川 秀夫 / Hideo Kitagawa / キタガワ ヒデオ
第7著者 所属(和/英) 岐阜工業高等専門学校 (略称: 岐阜高専)
Gifu National College of Technology (略称: Gifu NCT)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 青木 悠祐 / Yusuke Aoki / アオキ ユウスケ
第8著者 所属(和/英) 沼津工業高等専門学校 (略称: 沼津高専)
Numazu National College of Technology (略称: Numazu NCT)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) 兼重 明宏 / Akihiro Kaneshige / カネシゲ アキヒロ
第9著者 所属(和/英) 豊田工業高等専門学校 (略称: 豊田高専)
Toyota National College of Technology (略称: Toyota NCT)
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) 河合 康典 / Yasunori Kawai / カワイ ヤスノリ
第10著者 所属(和/英) 石川工業高等専門学校 (略称: 石川高専)
Ishikawa National College of Technology (略称: Ishikawa NCT)
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) 斉藤 徹 / Toru Saitoh / サイトウ トオル
第11著者 所属(和/英) 福井工業高等専門学校 (略称: 福井高専)
Fukui National College of Technology (略称: Fukui NCT)
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) 高久 有一 / Yuichi Takaku / タカク ユウイチ
第12著者 所属(和/英) 福井工業高等専門学校 (略称: 福井高専)
Fukui National College of Technology (略称: Fukui NCT)
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) 上 泰 / Yasushi Kami / カミ ヤスシ
第13著者 所属(和/英) 明石工業高等専門学校 (略称: 明石高専)
Akashi National College of Technology (略称: Akashi NCT)
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) 川田 昌克 / Masakatsu Kawata / カワタ マサカツ
第14著者 所属(和/英) 舞鶴工業高等専門学校 (略称: 舞鶴高専)
Maizuru National College of Technology (略称: Maizuru NCT)
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) 内堀 晃彦 / Akihiko Uchibori / ウチボリ アキヒコ
第15著者 所属(和/英) 宇部工業高等専門学校 (略称: 宇部高専)
Ube National College of Technology (略称: Ube NCT)
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講演者
発表日時 2014-03-18 11:10:00 
発表時間 25 
申込先研究会 HIP 
資料番号 IEICE-HIP2013-81 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.501 
ページ範囲 pp.11-16 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HIP-2014-03-10 


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