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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-14 16:15
自転車特有の角度変化と上下振動を考慮した予測・尤度モデルを用いたパーティクルフィルタによる後方確認支援向け車両追跡
三上洋平早大)・生駒哲一九工大)・池永 剛早大PRMU2013-211
抄録 (和) 近年自転車の通勤・通学利用が増加している.一方で,自転車がからむ事故の危険性は増しており,有効な支援や対策が求められている.本研究は、後方を撮影した動画像をもとに、自転車特有の動きに基づいた予測モデルと尤度モデルを用いたパーティクルフィルタを提案し,後方車両の追跡を行う.自転車の角度変化には,傾き角が大きくなるにつれて引き戻しが大きくなる乱数モデルを用いた予測モデルを提案する.尤度モデルでは,画像の不規則な上下振動を考慮し,画像領域の左右方向の変化には敏感で,上下方向の変化には鈍感な尤度計算法を提案する.サドル下に設置したカメラで撮影した様々な種類の実シーンの動画像において,75.40%の追跡精度を実現した. 
(英) Since the number of traffic accidents is increasing gradually in accordance with the increase of bicycle commuters, a rear confirmation support system for a bicycle is highly expected. This paper proposes transition and observation models of particle filter based on bicycle specific motions for car tracking in rear view. To handle angular variation of a bicycle, the transition model use random model using larger pulling force for larger angle. For the observation model, more sensitive feature for horizontal while less sensitive for vertical motion is used to cope with vertical vibration. Experimental results using a wide variety of real scene videos captured by a camera settled under the saddle show that the proposed method achieves 75.40% precision of the car tracking.
キーワード (和) パーティクルフィルタ / 自転車 / 角度変化 / 上下振動 / 後方車両 / 追跡 / /  
(英) Particle Filter / bicycle / angular change / vertical vibration / car behind / tracking / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 493, PRMU2013-211, pp. 259-264, 2014年3月.
資料番号 PRMU2013-211 
発行日 2014-03-06 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2013-211

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2014-03-13 - 2014-03-14 
開催地(和) 早稲田大学 
開催地(英)  
テーマ(和) パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2014-03-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自転車特有の角度変化と上下振動を考慮した予測・尤度モデルを用いたパーティクルフィルタによる後方確認支援向け車両追跡 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Car tracking for rear confirmation support by particle filter considering particular motions of a bicycle in angular change and vertical vibration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) パーティクルフィルタ / Particle Filter  
キーワード(2)(和/英) 自転車 / bicycle  
キーワード(3)(和/英) 角度変化 / angular change  
キーワード(4)(和/英) 上下振動 / vertical vibration  
キーワード(5)(和/英) 後方車両 / car behind  
キーワード(6)(和/英) 追跡 / tracking  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 三上 洋平 / Youhei Mikami / ミカミ ヨウヘイ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 生駒 哲一 / Norikazu Ikoma / イコマ ノリカズ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 池永 剛 / Takeshi Ikenaga / イケナガ タケシ
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-03-14 16:15:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2013-211 
巻番号(vol) vol.113 
号番号(no) no.493 
ページ範囲 pp.259-264 
ページ数
発行日 2014-03-06 (PRMU) 


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