講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-03-14 16:15
自転車特有の角度変化と上下振動を考慮した予測・尤度モデルを用いたパーティクルフィルタによる後方確認支援向け車両追跡 ○三上洋平(早大)・生駒哲一(九工大)・池永 剛(早大) PRMU2013-211 |
抄録 |
(和) |
近年自転車の通勤・通学利用が増加している.一方で,自転車がからむ事故の危険性は増しており,有効な支援や対策が求められている.本研究は、後方を撮影した動画像をもとに、自転車特有の動きに基づいた予測モデルと尤度モデルを用いたパーティクルフィルタを提案し,後方車両の追跡を行う.自転車の角度変化には,傾き角が大きくなるにつれて引き戻しが大きくなる乱数モデルを用いた予測モデルを提案する.尤度モデルでは,画像の不規則な上下振動を考慮し,画像領域の左右方向の変化には敏感で,上下方向の変化には鈍感な尤度計算法を提案する.サドル下に設置したカメラで撮影した様々な種類の実シーンの動画像において,75.40%の追跡精度を実現した. |
(英) |
Since the number of traffic accidents is increasing gradually in accordance with the increase of bicycle commuters, a rear confirmation support system for a bicycle is highly expected. This paper proposes transition and observation models of particle filter based on bicycle specific motions for car tracking in rear view. To handle angular variation of a bicycle, the transition model use random model using larger pulling force for larger angle. For the observation model, more sensitive feature for horizontal while less sensitive for vertical motion is used to cope with vertical vibration. Experimental results using a wide variety of real scene videos captured by a camera settled under the saddle show that the proposed method achieves 75.40% precision of the car tracking. |
キーワード |
(和) |
パーティクルフィルタ / 自転車 / 角度変化 / 上下振動 / 後方車両 / 追跡 / / |
(英) |
Particle Filter / bicycle / angular change / vertical vibration / car behind / tracking / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 493, PRMU2013-211, pp. 259-264, 2014年3月. |
資料番号 |
PRMU2013-211 |
発行日 |
2014-03-06 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2013-211 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU |
開催期間 |
2014-03-13 - 2014-03-14 |
開催地(和) |
早稲田大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2014-03-PRMU |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
自転車特有の角度変化と上下振動を考慮した予測・尤度モデルを用いたパーティクルフィルタによる後方確認支援向け車両追跡 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Car tracking for rear confirmation support by particle filter considering particular motions of a bicycle in angular change and vertical vibration |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
パーティクルフィルタ / Particle Filter |
キーワード(2)(和/英) |
自転車 / bicycle |
キーワード(3)(和/英) |
角度変化 / angular change |
キーワード(4)(和/英) |
上下振動 / vertical vibration |
キーワード(5)(和/英) |
後方車両 / car behind |
キーワード(6)(和/英) |
追跡 / tracking |
キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
三上 洋平 / Youhei Mikami / ミカミ ヨウヘイ |
第1著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
生駒 哲一 / Norikazu Ikoma / イコマ ノリカズ |
第2著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
池永 剛 / Takeshi Ikenaga / イケナガ タケシ |
第3著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2014-03-14 16:15:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
PRMU2013-211 |
巻番号(vol) |
vol.113 |
号番号(no) |
no.493 |
ページ範囲 |
pp.259-264 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2014-03-06 (PRMU) |