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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-07 09:35
極座標方向への画像積分による全方位動画像中の車両検出の高速化
片山康太郎柴田啓司堀田裕弘富山大IMQ2013-50 IE2013-159 MVE2013-88
抄録 (和) 全方位画像に対してパノラマ展開を行うことなく車両を検出する手法の高速化を行った.全方位画像を用いた車両検出は,一般的に全方位画像をパノラマ展開することで行われるが,パノラマ展開処理はピクセル内挿を必要とするため,これに起因する処理時間の増大や,検出精度の低下が問題である.この問題に対し,筆者らは全方位動画像を用いた車両検出手法を提案している.この手法は,扇形の検出窓に対して回転不変な輝度勾配特徴の算出を,検出窓を走査するたびに行う必要があった.そこで,極座標方向に特徴量の積分を行い,検出窓ごとに定数時間で特徴量を求めることで,これまでより処理時間を抑えることができた. 
(英) We propose a fast method for vehicle detection from omni-directional video without panoramic expansion. Vehicle detection using an omni-directional videos is performed by panoramic expansion generally; since it requires a pixel interpolation, it is considered the adverse effect on the detection accuracy and the processing time due to pixel interpolation. To this problem, we have proposed a vehicle detection method using an omni-directional image without panoramic expansion. This method is calculated a rotation invariant intensity gradient feature in the region of circular sector; this process is necessary to perform every time of scanning the circular sector. By integrating the feature quantity in polar direction, and calculates the feature value in constant time for each region of circular sector, it was possible to reduce the processing time.
キーワード (和) 全方位画像 / 車両検出 / 画像積分 / 高速化 / / / /  
(英) Omni-directional Image / Vehicle Detection / Integral Image / Fast Method / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 468, IMQ2013-50, pp. 125-128, 2014年3月.
資料番号 IMQ2013-50 
発行日 2014-02-27 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IMQ2013-50 IE2013-159 MVE2013-88

研究会情報
研究会 CQ MVE IE IMQ CEA  
開催期間 2014-03-06 - 2014-03-07 
開催地(和) 別府国際コンベンションセンタ 
開催地(英) Beppu International Convention Center 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,およびこれらの品質と信頼性,一般 
テーマ(英) Five senses media, Food media, Social media, Multimedia, Virtual Environment, Image encoding, Cloud, Mobile, Network, and their quality and reliability,General area 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IMQ 
会議コード 2014-03-CQ-MVE-IE-IMQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 極座標方向への画像積分による全方位動画像中の車両検出の高速化 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A fast vehicle detection method from omni-directional video 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 全方位画像 / Omni-directional Image  
キーワード(2)(和/英) 車両検出 / Vehicle Detection  
キーワード(3)(和/英) 画像積分 / Integral Image  
キーワード(4)(和/英) 高速化 / Fast Method  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 片山 康太郎 / Koutaro Katayama / カタヤマ コウタロウ
第1著者 所属(和/英) 富山大学 (略称: 富山大)
University of Toyama (略称: Univ. Toyama)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 柴田 啓司 / Keiji Shibata / シバタ ケイジ
第2著者 所属(和/英) 富山大学 (略称: 富山大)
University of Toyama (略称: Univ. Toyama)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀田 裕弘 / Yuukou Horita / ホリタ ユウコウ
第3著者 所属(和/英) 富山大学 (略称: 富山大)
University of Toyama (略称: Univ. Toyama)
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講演者
発表日時 2014-03-07 09:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 IMQ 
資料番号 IEICE-IMQ2013-50,IEICE-IE2013-159,IEICE-MVE2013-88 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.468(IMQ), no.469(IE), no.470(MVE) 
ページ範囲 pp.125-128 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-IMQ-2014-02-27,IEICE-IE-2014-02-27,IEICE-MVE-2014-02-27 


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