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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-03-07 15:10 床掃除ロボットを用いた機器とそのIDの対応付け手法の提案 ○吉田将也・西村康孝・吉原貴仁（KDDI研）  IN2013-198 |
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| 抄録 | （和） | 通信機能を備え,スマートフォン等の端末から操作可能な機器が普及しつつある.従来,ユーザは端末上 に表示された可読性の低い ID を頼りに操作対象の機器を特定しなければならない.これに対し,機器の物理的な位 置と端末上での表示位置を対応させることができれば,操作対象の特定を直感的にできる.そのためには機器の位置 取得が必要である.位置が既知の複数のアクセスポイント (AP) を用いて受信信号強度を計測することで,機器の位 置を推定する技術が従来あるが,AP の設置や位置取得の手間の低減が課題である.本稿では,床掃除ロボットを用 いて機器の位置を推定することで,AP の設置や位置取得の手間を低減し,(半)自動で機器とその ID を対応付ける手 法を提案する.基礎評価の結果,提案手法は誤差約 200mm 以内で機器の位置を推定し,機器とその ID を対応付けら れることがわかった. |
| （英） | The devices which are controled remotely by a smartphone are spreading recently. With some existing system, a user needs to identify a specific device to control from only its unreadable ID. On the other hand, associ- ation between actual position of the device and its positon on smartphone display would allow the user to identify it easily. Such a graphical indication will need the development of localization method of a device. Localization methods using some anchors with given position to measure RSSI of a device have been developed. They still incur user burden or intervention to measure the position of the anchors and deploy them. Thus alleviating those burden is still a technical challenge. As a solution to the challenge, this paper proposes a new association method between a device and its ID by localization of devices with a floor cleaning robot. | |
| キーワード | （和） | 受信し号強度 / 位置推定 / ロボット / / / / / |
| （英） | RSSI / Localization / Robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 473, IN2013-198, pp. 321-326, 2014年3月. | |
| 資料番号 | IN2013-198 | |
| 発行日 | 2014-02-27 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2013-198 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2014-03-06 - 2014-03-07 |
| 開催地（和） | 宮崎シーガイア |
| 開催地（英） | Miyazaki Seagia |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2014-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 床掃除ロボットを用いた機器とそのIDの対応付け手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Association Method between Device and its ID with a Floor Cleaning Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 受信し号強度 / RSSI |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 将也 / Masaya Yoshida / ヨシダ マサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories (略称： KDDI Labs) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 康孝 / Yasutaka Nishimura / ニシムラ ヤスタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories (略称： KDDI Labs) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉原 貴仁 / Kiyohito Yoshihara / ヨシハラ キヨヒト |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories (略称： KDDI Labs) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-03-07 15:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2013-198 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.473 |
| ページ範囲 | pp.321-326 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-27 (IN) |
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