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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-07 14:25
RGB-Dカメラを用いた教示者の作業のAR再表示
李 云亀田能成大田友一筑波大IMQ2013-69 IE2013-178 MVE2013-107
抄録 (和) 教示者がいない作業現場において,作業を学習する時,学習者はチュートリアルビデオを見てビデオ内の教示者の作業と実際の作業環境の対応付けを目視で確認する.本研究ではAR技術を用いて,実際の作業環境に合わせてチュートリアルビデオ中の教示者の様子を3次元的に再生することを提案する.本方法では,教示者の作業記録時に一台のRGB-Dカメラを手で構えて撮影する.提案手法は KinectFusionをベースとし,それにより記録した作業環境と現在の作業環境のレジストレーション結果を利用することで,学習者に対して同じ作業環境上に教示者の3 次元的な作業を重ね合わせてAR 再表示を実現する. 
(英) We propose “AR replay,” a framework to record a working scene with a tutor’s action, and then replay the tutor’s action in front of a learner’s view in an AR fashion. This framework uses single RGB-D camera for recording and replaying.
On learning a task in a small workspace, when a tutor cannot be in the workspace, it is useful for a learner to check the action of the tutor by a video which was taken in advance in the same workspace. If the video can be replayed in an AR fashion, it will be more useful. Our new “AR replay” method exploits single RGB-D camera. In our “AR replay”, the action of tutor is aligned to the right place and the learner can check the action from various viewpoints. The action is shown as 3D dynamic shape with color and it is aligned to the workspace by the static geometric clues in the workspace.
キーワード (和) AR再表示 / RGB‐Dカメラ / 教示者の作業 / 形状復元 / 3次元ビデオ / KinectFusion / /  
(英) AR replay / RGB-D camera / Tutor's action / 3D shape reconstruction / 3D video / KinectFusion / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 470, MVE2013-107, pp. 223-227, 2014年3月.
資料番号 MVE2013-107 
発行日 2014-02-27 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IMQ2013-69 IE2013-178 MVE2013-107

研究会情報
研究会 CQ MVE IE IMQ CEA  
開催期間 2014-03-06 - 2014-03-07 
開催地(和) 別府国際コンベンションセンタ 
開催地(英) Beppu International Convention Center 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,およびこれらの品質と信頼性,一般 
テーマ(英) Five senses media, Food media, Social media, Multimedia, Virtual Environment, Image encoding, Cloud, Mobile, Network, and their quality and reliability,General area 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2014-03-CQ-MVE-IE-IMQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) RGB-Dカメラを用いた教示者の作業のAR再表示 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) AR Replay of Tutor's Action by Using Single RGB-D Camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) AR再表示 / AR replay  
キーワード(2)(和/英) RGB‐Dカメラ / RGB-D camera  
キーワード(3)(和/英) 教示者の作業 / Tutor's action  
キーワード(4)(和/英) 形状復元 / 3D shape reconstruction  
キーワード(5)(和/英) 3次元ビデオ / 3D video  
キーワード(6)(和/英) KinectFusion / KinectFusion  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 李 云 / Yun Li / リ ウン
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大田 友一 / Yuichi Ohta / オオタ ユイチ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2014-03-07 14:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-IMQ2013-69,IEICE-IE2013-178,IEICE-MVE2013-107 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.468(IMQ), no.469(IE), no.470(MVE) 
ページ範囲 pp.223-227 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-IMQ-2014-02-27,IEICE-IE-2014-02-27,IEICE-MVE-2014-02-27 


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