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講演抄録/キーワード
講演名 2014-03-06 10:20
時空間拘束を利用した車両前照灯の路上反射位置推定
小林直樹北原 格亀田能成大田友一筑波大IMQ2013-28 IE2013-137 MVE2013-66
抄録 (和) 本研究では,道路監視カメラ映像を用いた夜間における車両位置の3次元位置推定手法を提案する.夜間は車両の前照灯が点灯しているため,道路監視カメラ映像において前照灯は安定した観測が可能である.しかし,画像上での前照灯位置のみでは,車両の3次元位置推定を行うことができない.我々は,これまでに前照灯と路面での前照灯の反射の位置関係から車両位置を正確に推定する手法を提案してきた.この手法は,路面反射率が一定であるという前提条件を必要とする.実際の路面には道路標示等が存在し,路面反射率が一定であるという前提条件が成り立たずに,反射位置を誤検出する問題があった.本稿では,反射位置を時空間的に走査し,反射位置を推定する手法を提案する.実際の道路映像に適用して3次元位置が推定できることを示した. 
(英) We propose a new method for three dimensional localization of vehicle headlights in surveillance camera images at night time. It is impossible to estimate the three dimensional position of a vehicle headlight only by using the position of the headlight in images. We have previously proposed to estimate its three dimensional position based on the spatial constraint of the headlight and its reflection on road surface. Since this method requires an assumption that the reflection on the road is constant, it cannot be applied to the road surface where the reflection property is not constant. To overcome this problem, we propose a method of detecting the reflection position by scanning the images spatio-temporally. Our proposed method has been tested with video sequences of vehicles running on a road.
キーワード (和) 自動車 / 道路監視カメラ / 前照灯 / 路面 / 反射 / 3次元位置推定 / /  
(英) vehicle / surveillance camera / headlight / road / reflection / 3D location localization / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 470, MVE2013-66, pp. 25-30, 2014年3月.
資料番号 MVE2013-66 
発行日 2014-02-27 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IMQ2013-28 IE2013-137 MVE2013-66

研究会情報
研究会 CQ MVE IE IMQ CEA  
開催期間 2014-03-06 - 2014-03-07 
開催地(和) 別府国際コンベンションセンタ 
開催地(英) Beppu International Convention Center 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,クラウド,モバイル,ネットワーク,およびこれらの品質と信頼性,一般 
テーマ(英) Five senses media, Food media, Social media, Multimedia, Virtual Environment, Image encoding, Cloud, Mobile, Network, and their quality and reliability,General area 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2014-03-CQ-MVE-IE-IMQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 時空間拘束を利用した車両前照灯の路上反射位置推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Localization of Reflection of a Headlight by Using Spatio-Temporal Constraint on Road Surface 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自動車 / vehicle  
キーワード(2)(和/英) 道路監視カメラ / surveillance camera  
キーワード(3)(和/英) 前照灯 / headlight  
キーワード(4)(和/英) 路面 / road  
キーワード(5)(和/英) 反射 / reflection  
キーワード(6)(和/英) 3次元位置推定 / 3D location localization  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 直樹 / Naoki Kobayashi / コバヤシ ナオキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大田 友一 / Yuichi Ohta / オオタ ユウイチ
第4著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2014-03-06 10:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-IMQ2013-28,IEICE-IE2013-137,IEICE-MVE2013-66 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.468(IMQ), no.469(IE), no.470(MVE) 
ページ範囲 pp.25-30 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IMQ-2014-02-27,IEICE-IE-2014-02-27,IEICE-MVE-2014-02-27 


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