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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-20 13:50
非同期TDOAによる測位追尾方式
高林佑樹亀田洋志三菱電機SANE2013-134
抄録 (和) 空港周辺の空域監視向けに注目されている広域マルチラテレーションシステムでは,複数の受信局で受信した電波の到来時間差を用いて目標を測位する.そのため,マルチパスの影響により各受信局からの観測値が欠落し,同時に得られた観測値が時間差測位に必要な数に満たない場合,測位不能となる問題がある.本稿では,目標が等速直線運動するとの仮定の下に,異なる時刻に得られた各受信局の観測値を用いて逐次最小2乗法により測位し,さらに各受信局の観測値を直接用いて追尾位置を更新する測位追尾方式を提案する.実測データによる検証の結果,提案方式は従来方式に比べ早期測位に成功し,連続して位置の更新が可能となることを確認した. 
(英) This paper proposes a target positioning and tracking method using asynchronous TDOA(Time Difference of Arrival) measurements in WAM(Wide Area Multilateration) system, which provides accurate surveillance of airspace. A conventional method, target localization through TDOA measurements cannot estimate target position when the number of TDOA measurements is not enough for localization at the same time. Our method uses TDOA measurements at the different time to compute the position and velocity estimates. Through verification based on TDOA measurements under real environment, the validity of our method is examined. As a result, our method shows better performance than the conventional method with respect to positioning and tracking.
キーワード (和) 広域マルチラテレーション / 到来時間差 / 測位 / 追尾 / / / /  
(英) WAM / TDOA / Positioning / Tracking / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 435, SANE2013-134, pp. 13-18, 2014年2月.
資料番号 SANE2013-134 
発行日 2014-02-13 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2013-134

研究会情報
研究会 SAT SANE  
開催期間 2014-02-20 - 2014-02-21 
開催地(和) ホテルかめ福(山口市) 
開催地(英) Hotel Kamefuku (Yamaguchi) 
テーマ(和) 衛星応用技術及び一般 
テーマ(英) Satellite application and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2014-02-SAT-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 非同期TDOAによる測位追尾方式 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Positioning and Tracking Method Using Asynchronous TDOA Measurements 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 広域マルチラテレーション / WAM  
キーワード(2)(和/英) 到来時間差 / TDOA  
キーワード(3)(和/英) 測位 / Positioning  
キーワード(4)(和/英) 追尾 / Tracking  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高林 佑樹 / Yuki Takabayashi / タカバヤシ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
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講演者
発表日時 2014-02-20 13:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2013-134 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.435 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2014-02-13 


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