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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-18 10:05
車載ステレオカメラを用いたポットホール検出
伊波智亮松島宏典寺尾慎寿久留米高専ITS2013-53 IE2013-118
抄録 (和) 道路上で見かけるポットホール,ひび割れ,轍といった破損は,パンクや転倒事故を引き起こす原因の一つである.したがって,これらの破損に対し,安全性を確保するためには,定期的な検査や修繕が必要である.しかし,道路検査は人に依存した方法が中心のため,時間や費用といったコストがかかるだけでなく,検査基準が各自治体によって曖昧であるといった問題が存在する.そのため,道路の検査方法を一定基準により自動化することが今後の重要な課題である.本研究では,最も事故を引き起こす可能性が高いポットホールを自動的に検出する,ポットホール検出アルゴリズムを提案する. 
(英) When you drive an automobile or a motorcycle, you will probably witness various damages in our roads. These damages (e.g. potholes, cracks, and ruts) cause punctures and tumble accidents. Thereby, an inspection and a repair for asphalt pavements has to regularly be performed, however, these are mostly done manually. The purpose of this study is to automatically detect the potholes which are the most dangerous of the damages. Therefore, we propose the Pothole Detection Algorithm.
キーワード (和) ポットホール検出 / 画像処理 / ITS / / / / /  
(英) pothole detection / image processing / ITS / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 433, ITS2013-53, pp. 135-140, 2014年2月.
資料番号 ITS2013-53 
発行日 2014-02-10 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2013-53 IE2013-118

研究会情報
研究会 ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME  
開催期間 2014-02-17 - 2014-02-18 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理,一般 
テーマ(英) ITS Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2014-02-ITS-IE-AIT-HI-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載ステレオカメラを用いたポットホール検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pothole Detection Algorithm using In-Vehicle Stereo Camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ポットホール検出 / pothole detection  
キーワード(2)(和/英) 画像処理 / image processing  
キーワード(3)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊波 智亮 / Tomoaki Inami / イナミ トモアキ
第1著者 所属(和/英) 久留米工業高等専門学校 (略称: 久留米高専)
Kurume National College of Technology (略称: KNCT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 松島 宏典 / Kousuke Matsushima / マツシマ コウスケ
第2著者 所属(和/英) 久留米工業高等専門学校 (略称: 久留米高専)
Kurume National College of Technology (略称: KNCT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 寺尾 慎寿 / Masatoshi Terao / テラオ マサトシ
第3著者 所属(和/英) 久留米工業高等専門学校 (略称: 久留米高専)
Kurume National College of Technology (略称: KNCT)
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講演者
発表日時 2014-02-18 10:05:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2013-53,IEICE-IE2013-118 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.433(ITS), no.434(IE) 
ページ範囲 pp.135-140 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2014-02-10,IEICE-IE-2014-02-10 


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