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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-18 09:50
画像位相情報を用いた道路区画線検出
熊谷雄一米陀佳祐楊 辰兮三田誠一豊田工大ITS2013-52 IE2013-117
抄録 (和) 交通道路における白線(道路区画線)の検出は,レーンキーピングアシスト等の走行補助において必要不可欠であり,現在まで様々な手法が検討されてきた.しかし,光や影等の影響によりコントラストが弱くなった場合におけるロバストな検出手法は未だ確立されていない.本論文では位相情報を用いたエッジ抽出法であるPhase congruency に統計的処理や画像処理を加えることで白線検出する手法を提案する.これにより従来の検出方法と比較して,コントラストの強弱に対してロバストな検出が可能となる. 
(英) Robust detection of road lane markings (white line) is an important theme for Intelligent Transport Systems (ITS) especially for lane keeping assistance systems. Although there are a lot of researches on white line detection in extreme cases such as tunnel and night scenes, none of them provide sufficient performance.We propose a robust white line detector using Phase congruency without luminosity value. Phase congruency is an efficient edge detector in some extreme cases. However, this provides too noisy result to detect the white line. Proposed method removes noises using stochastic and image processing.
キーワード (和) 道路区画線検出 / フェーズコングルエンシー / 統計処理 / 画像処理 / / / /  
(英) Road lane marking detection / Phase congruency / stochastic process / image processing / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 433, ITS2013-52, pp. 129-134, 2014年2月.
資料番号 ITS2013-52 
発行日 2014-02-10 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2013-52 IE2013-117

研究会情報
研究会 ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME  
開催期間 2014-02-17 - 2014-02-18 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理,一般 
テーマ(英) ITS Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2014-02-ITS-IE-AIT-HI-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像位相情報を用いた道路区画線検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Road lane marking detection using phase information 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 道路区画線検出 / Road lane marking detection  
キーワード(2)(和/英) フェーズコングルエンシー / Phase congruency  
キーワード(3)(和/英) 統計処理 / stochastic process  
キーワード(4)(和/英) 画像処理 / image processing  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 熊谷 雄一 / Yuichi Kumagaya / クマガヤ ユウイチ
第1著者 所属(和/英) 豊田工業大学 (略称: 豊田工大)
Toyota Technological Institute (略称: Toyota Technological Inst.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 米陀 佳祐 / Keisuke Yoneda / ヨネダ ケイスケ
第2著者 所属(和/英) 豊田工業大学 (略称: 豊田工大)
Toyota Technological Institute (略称: Toyota Technological Inst.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 楊 辰兮 / Chenxi Yang / ヤン チェンシー
第3著者 所属(和/英) 豊田工業大学 (略称: 豊田工大)
Toyota Technological Institute (略称: Toyota Technological Inst.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三田 誠一 / Seiichi Mita / ミタ セイイチ
第4著者 所属(和/英) 豊田工業大学 (略称: 豊田工大)
Toyota Technological Institute (略称: Toyota Technological Inst.)
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講演者
発表日時 2014-02-18 09:50:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2013-52,IEICE-IE2013-117 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.433(ITS), no.434(IE) 
ページ範囲 pp.129-134 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2014-02-10,IEICE-IE-2014-02-10 


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