講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-02-18 10:20
自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価 ○小甲啓隆・佐藤智和・粂 秀行(奈良先端大)・町田貴史(豊田中研)・横矢直和(奈良先端大) ITS2013-54 IE2013-119 |
抄録 |
(和) |
近年,自動車の安全運転の支援を目的として,車載カメラシステムを対象とした様々な画像処理アルゴリ
ズムが開発されている.従来,これらの画像処理アルゴリズムの評価は,実走行によって取得した画像群を用いて行
われてきた.しかし,車載カメラが変更される度に画像処理アルゴリズムの評価が必要とされることに加え,異なる
車線や進路変更などの様々な状況に対応する走行環境の評価を行うためには,膨大な距離の実走行が必要となり,多
大なコストが掛かるという問題が生じている.本研究は,自由視点画像生成手法を用いて,道路上の任意の視点位置・
姿勢の画像を生成し,生成画像を実画像の代替として用いて車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価を行い,その結
果について考察する. |
(英) |
Development of the algorithms for vehicle safety system, which support safety driving, takes long period
of time and huge costs because it requires the evaluation stage where huge combinations of possible driving situa-
tions should be tested in real environments. In this paper, we address this problem by using free viewpoint images
as the input of the image processing algorithms on vehicle safety system. More concretely, we generate free-view-
point images from a combination of 3D point cloud measured by laser scanner and omni-directional image sequence
acquired in the real environment. In experiment, we test our method with the white line detection algorithm and
the results of experiments show the possibility of the use of free-viewpoint images for evaluation of the algorithms. |
キーワード |
(和) |
自由視点画像生成 / 車載カメラシステム / / / / / / |
(英) |
Free-viewpoint image rendering / Image-based vehicle safety system / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 433, ITS2013-54, pp. 141-146, 2014年2月. |
資料番号 |
ITS2013-54 |
発行日 |
2014-02-10 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2013-54 IE2013-119 |
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