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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-17 16:15
前照灯の路上反射位置を利用した車両の3次元位置推定
小林直樹北原 格亀田能成大田友一筑波大ITS2013-49 IE2013-114
抄録 (和) 本研究では,道路監視カメラ映像を用いた,夜間における車両位置の3次元位置推定手法を提案する.夜間は車両が前照灯を点灯しているため,道路監視カメラ映像において前照灯であれば安定した観測が可能である.しかし,画像上での前照灯位置のみでは,車両の3次元位置推定を行うことができない.本研究では,路面での前照灯の反射に着目し,前照灯と前照灯の反射の位置関係から車両位置を3次元的に推定する手法を提案する.路面での前照灯の反射は,前照灯と比べて弱く観測されることがある.そのため,前照灯の反射位置を単純な画像処理で検出することは困難である.本研究では,画像上での前照灯位置を手掛かりに探索範囲を絞り込み,前照灯の反射位置を検出する. 
(英) We propose a new method for three dimensional localization of vehicle headlights in surveillance camera images at night time.It is impossible to estimate the three dimensional position of a vehicle headlight only by using the position of the headlight in images.We estimate the three dimensional position from the positional relationship of the headlight and its reflection on road surface.The reflection on the road is observed weakly and it cannot be detected by a conventional computer vision method.We detect the reflection position of the headlight by defining a scan line based on the spatial constraint of the headlight.
キーワード (和) ITS / 道路監視カメラ / 前照灯 / 路面 / 反射 / 車両の3次元位置推定 / /  
(英) ITS / surveillance camera / headlight / road / reflection / 3D vehicle localization / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 433, ITS2013-49, pp. 111-116, 2014年2月.
資料番号 ITS2013-49 
発行日 2014-02-10 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2013-49 IE2013-114

研究会情報
研究会 ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME  
開催期間 2014-02-17 - 2014-02-18 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理,一般 
テーマ(英) ITS Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2014-02-ITS-IE-AIT-HI-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 前照灯の路上反射位置を利用した車両の3次元位置推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Three Dimensional Localization of a Vehicle by Using Reflection of Headlights on Road Surface 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(2)(和/英) 道路監視カメラ / surveillance camera  
キーワード(3)(和/英) 前照灯 / headlight  
キーワード(4)(和/英) 路面 / road  
キーワード(5)(和/英) 反射 / reflection  
キーワード(6)(和/英) 車両の3次元位置推定 / 3D vehicle localization  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 直樹 / Naoki Kobayashi / コバヤシ ナオキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大田 友一 / Yuichi Ohta / オオタ ユウイチ
第4著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2014-02-17 16:15:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2013-49,IEICE-IE2013-114 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.433(ITS), no.434(IE) 
ページ範囲 pp.111-116 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2014-02-10,IEICE-IE-2014-02-10 


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