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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-17 12:00 高速度カメラを用いた路車間可視光通信における時間・空間勾配値を基にしたLEDアレイ捕捉手法 ○臼井俊亮・山里敬也・岡田 啓・藤井俊彰・高橋桂太（名大）・荒井伸太郎（香川高専）・圓道知博（長岡技科大）  ITS2013-39 IE2013-104 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では送信機としてLEDアレイを，受信機として高速度カメラを用いる 路車間可視光通信に着目する．この通信において 撮影された画像のどこに送信LEDアレイがあるのかを 探索するLEDアレイ捕捉は非常に重要な役割を持つ． ロバストなLEDアレイ捕捉に対しては時空間画像が非常に有効となる． これにより撮影画像の時間方向と空間方向の勾配が捕捉の重要な特徴量となる ことが明らかになった． 本稿では撮影画像の時間方向と空間方向の勾配に着目し，二つの勾配を 散布図として画く．この散布図により，LEDアレイ捕捉を判別分析問題と みなすことが可能となる．本稿では上記の議論を基に， 散布図中の判別直線よりも上の領域をLEDアレイとする 捕捉手法を提案し，走行環境下での実験でその有効性を示す． |
| （英） | This paper focuses on road-to-vehicle visible light communication using an LED array as a transmitter and a high-speed camera as a receiver. In this communication, LED array acquisition has a significant role. The spatio-temporal images are essential for a robust LED array acquisition because the time-gradient and space-gradient values can be an important feature value of an LED array. In this paper, we focus on the time-gradient and the space-gradient values in the captured images and draws both gradient value as a scatter diagram. This scatter diagram enables us to regard the LED acquisition as discriminant analysis. From the above, this paper proposes a new acquisition method and confirms its effectiveness by the experiment in a driving situation. |
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| キーワード | （和） | 可視光通信 / 高速度カメラ / 画像処理 / 時空間画像 / 線形判別分析 / / / |
| （英） | Visible Light Communication / High-Speed Camera / Image Processing / Spatio-temporal Image / Linear discriminant analysis / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 433, ITS2013-39, pp. 55-60, 2014年2月. | |
| 資料番号 | ITS2013-39 | |
| 発行日 | 2014-02-10 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-39 IE2013-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2014-02-17 - 2014-02-18 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ITS画像処理，一般 |
| テーマ（英） | ITS Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2014-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高速度カメラを用いた路車間可視光通信における時間・空間勾配値を基にしたLEDアレイ捕捉手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | LED Array Acquisition Method Based on Time-gradient and Space-gradient Values for Road to Vehicle Visible Light Communication Using High-Speed Camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(2)（和/英） | 高速度カメラ / High-Speed Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | 時空間画像 / Spatio-temporal Image |
| キーワード(5)（和/英） | 線形判別分析 / Linear discriminant analysis |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 臼井 俊亮 / Syunsuke Usui / ウスイ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / フジイ トシアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 桂太 / Keita Takahashi / タカハシ ケイタ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒井 伸太郎 / Shintaro Arai / アライ シンタロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 香川高等専門学校 (略称： 香川高専) Kagawa National College of Technology (略称： Kagawa National Col. of Tech.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / エンドウ トモヒロ |
| 第7著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-17 12:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-39, IE2013-104 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.433(ITS), no.434(IE) |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-10 (ITS, IE) |
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