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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-14 09:30 画像に基づく道路中心線推定に関する研究 ○松下達也・プロハースカ ズデネク（大分高専）  PRMU2013-156 CNR2013-64 |
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| 抄録 | （和） | 近年，自動車安全システムが必要とする情報は，エンジン等の内部情報に留まらず，自動車の周囲における外部の情報にまで広がりつつある．本研究では，走行する自動車に車載した単眼カメラの画像を用いて道路中心線の推定を行う．道路中心線を正しく推定することが出来れば，路面上に対する自動車の位置や道路の曲がり具合等が明らかとなり，自動車安全システムにおける重要な情報として利用できる．なお，本研究では，白線などの明確な印のない道路上においても推定が行えるように，路面領域を基にしたアプローチをとり，推定を行った．推定にあたっては時系列フィルタであるカルマンフィルタおよびパーティクルフィルタを適用した．また，道路中心線を近似する近似中心線の表現方法について3つの異なる方法を適用し，カルマンフィルタとパーティクルフィルタおよび，異なる近似中心線の表現方法別にどのような違いが生じるかを考察した． |
| （英） | Recent car safety systems exploit not only internal information about state of engine or breaks, but also external information about surroundings of the vehicle. This study deals with vision based estimation of traffic lane center line. By proper estimation of the center line we can gather various information usable for car safety system. A method described in this study is based on analysis of road region within image, and doesn't necessary require surface marking. A two estimation methods, Kalman filter and particle filter respectively, are applied to three types of center line model, and results of estimation for each approach are discussed. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / 自己位置推定 / カルマンフィルタ / パーティクルフィルタ / / / / |
| （英） | Image Processing / Position Estimation / Kalman Filter / Particle Filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 431, PRMU2013-156, pp. 135-140, 2014年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2013-156 | |
| 発行日 | 2014-02-06 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-156 CNR2013-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2014-02-13 - 2014-02-14 |
| 開催地（和） | 福岡大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域，環境・エネルギーの課題，ポスターセッション |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 画像に基づく道路中心線推定に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Research on Vision Based Estimation of Lane Center Line |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | 自己位置推定 / Position Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松下 達也 / Tatsuya Matsushita / マツシタ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大分工業高等専門学校 (略称： 大分高専) Oita National College of Technology (略称： ONCT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | プロハースカ ズデネク / Prochazka Zdenek / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大分工業高等専門学校 (略称： 大分高専) Oita National College of Technology (略称： ONCT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-14 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2013-156, CNR2013-64 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.431(PRMU), no.432(CNR) |
| ページ範囲 | pp.135-140 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-06 (PRMU, CNR) |
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