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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-13 10:30
A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback
Fredrik NordlundManabu HigashidaOsaka Univ.)・Yuuichi TeranishiNICT)・Shinji ShimojoOsaka Univ.PRMU2013-122 CNR2013-30
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) The area of Cloud Networked Robotics have been a hot topic for solving problems concerning automatic ‘sensing’. Problems arise with latency and connectivity when Cloud Networked Robots are put into uncertain remote areas with an assumable unstable network environment. This paper proposes a cloud robotic sensor observation framework with integrated global movement planning on the Cloud and local measurement feedback operating on top of ROS and the Turtlebot robot suite. An experiment was carried out and the results show that a robot that uses local measurement feedback will find a temperature hotspot faster than a robot using only global movement planning.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Robot / Cloud Computing / Big Data Collection / Internet of Things / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 432, CNR2013-30, pp. 7-12, 2014年2月.
資料番号 CNR2013-30 
発行日 2014-02-06 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2013-122 CNR2013-30

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2014-02-13 - 2014-02-14 
開催地(和) 福岡大学 
開催地(英)  
テーマ(和) パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2014-02-PRMU-CNR 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / Robot  
キーワード(2)(和/英) / Cloud Computing  
キーワード(3)(和/英) / Big Data Collection  
キーワード(4)(和/英) / Internet of Things  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) ノードランド フレドリック / Fredrik Nordlund / シモジョウ シンジ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 東田 学 / Manabu Higashida /
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 寺西 裕一 / Yuuichi Teranishi / ヒガシダ マナブ
第3著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communication Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 下條 真司 / Shinji Shimojo / テラニシ ユウイチ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2014-02-13 10:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-PRMU2013-122,IEICE-CNR2013-30 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.431(PRMU), no.432(CNR) 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2014-02-06,IEICE-CNR-2014-02-06 


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