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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-13 10:30 A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback ○Fredrik Nordlund・Manabu Higashida（Osaka Univ.）・Yuuichi Teranishi（NICT）・Shinji Shimojo（Osaka Univ.）  PRMU2013-122 CNR2013-30 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | The area of Cloud Networked Robotics have been a hot topic for solving problems concerning automatic ‘sensing’. Problems arise with latency and connectivity when Cloud Networked Robots are put into uncertain remote areas with an assumable unstable network environment. This paper proposes a cloud robotic sensor observation framework with integrated global movement planning on the Cloud and local measurement feedback operating on top of ROS and the Turtlebot robot suite. An experiment was carried out and the results show that a robot that uses local measurement feedback will find a temperature hotspot faster than a robot using only global movement planning. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Robot / Cloud Computing / Big Data Collection / Internet of Things / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 432, CNR2013-30, pp. 7-12, 2014年2月. | |
| 資料番号 | CNR2013-30 | |
| 発行日 | 2014-02-06 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2013-122 CNR2013-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2014-02-13 - 2014-02-14 |
| 開催地（和） | 福岡大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域，環境・エネルギーの課題，ポスターセッション |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2014-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | / Cloud Computing |
| キーワード(3)（和/英） | / Big Data Collection |
| キーワード(4)（和/英） | / Internet of Things |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ノードランド フレドリック / Fredrik Nordlund / シモジョウ シンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東田 学 / Manabu Higashida / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺西 裕一 / Yuuichi Teranishi / ヒガシダ マナブ |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communication Technology (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下條 真司 / Shinji Shimojo / テラニシ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-13 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | PRMU2013-122, CNR2013-30 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.431(PRMU), no.432(CNR) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-02-06 (PRMU, CNR) |
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