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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-06 15:20
非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現
石郷岡玄一郎丸山陽央小島 颯新潟大)・市村智康小山高専)・前田義信新潟大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 本稿では四肢動物の歩行パターン(“歩く”,“走る”等)を制御する中枢パターン発生器(CPG)の電子回路モデルを提案した.四肢動物の場合,“走る”には,トロット,ペース,キャンター,バウンド(ギャロップ)の4つがあり,今回は,3つの“走る”と“歩く”を1つのパラメータを用いて切り替えが可能となるhard-wiredなCPGネットワークを提案した. 
(英) In this technical report, we proposed a hardware model of the central pattern generator, or CPG, which controlled the gait such as “walk” and “run” presented by four-leg animals. Four-leg animals show four “run” phenomena, known as trot, pace, canter, and bound (or gallop), except for “walk” that is a gait slower than “run.” We presented a hard-wired CPG network switchable between “run” and “walk” using only one parameter.
キーワード (和) 中枢パターン発生器 / ホジキン-ハクスレイ方程式 / 歩容 / ハードウェア神経細胞モデル / / / /  
(英) Central pattern generator / Hodgkin-Huxley equation / Gait / Hardware neuron model / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 427, CAS2013-80, pp. 41-44, 2014年2月.
資料番号 CAS2013-80 
発行日 2014-01-30 (CAS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS  
開催期間 2014-02-06 - 2014-02-07 
開催地(和) 日本丸訓練センター 
開催地(英) Nippon Maru Training center 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2014-02-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Reproduction of four-leg animal gaits using an asymmetric hardware CPG model 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 中枢パターン発生器 / Central pattern generator  
キーワード(2)(和/英) ホジキン-ハクスレイ方程式 / Hodgkin-Huxley equation  
キーワード(3)(和/英) 歩容 / Gait  
キーワード(4)(和/英) ハードウェア神経細胞モデル / Hardware neuron model  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石郷岡 玄一郎 / Genichiro Ishigoka / イシゴウオカ ゲンイチロウ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 丸山 陽央 / Akihiro Maruyama / マルヤマ アキヒロ
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小島 颯 / Hayate Kojima / コジマ ハヤテ
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 市村 智康 / Tomoyasu Ichimura / イチムラ トモヤス
第4著者 所属(和/英) 小山工業高等専門学校 (略称: 小山高専)
Oyama National College of Technology (略称: ONCT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ
第5著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
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講演者
発表日時 2014-02-06 15:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2013-80 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.427 
ページ範囲 pp.41-44 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-CAS-2014-01-30 


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