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講演抄録/キーワード
講演名 2014-01-27 14:40
人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ~ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ~
安倍良祐鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏井村誠孝大城 理阪大MI2013-121
抄録 (和) 本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援手法を提案する.操作デバイスには三次元操作及び力覚提示可能なハプティックデバイスを用い,事前に作成した骨残厚と応力状態を評価基準とした2つのマップを基に力覚および色によりカップ位置操作時に誘導支援を行う.実験では,人工股間節手術支援研究と関連のない工学部学生3名に対し,誘導支援の有無の両条件でカップ設置を実施し、専門医計画との位置誤差について評価を行った.実験の結果,誘導支援がない場合で平均6.07mm,誘導支援がある場合で平均2.03mmとより専門医の位置近傍に設置できたことから提案する誘導支援手法の有効性を確認できた. 
(英) The purpose of this study is to develop a computer aided surgical planning system for acetablur cup with haptic assistance in total hip arthroplasty. In the preprocessing process, a safety-critical-zone map, which indicates the positional safety with minimum host bone thickness, and a stress state map, which shows condition of maximum stress on host bone with color of the cup, are generated. In the planning phase, the guidance assistance displays the reaction force and the cursor color based on both of the maps to guide into the safer zone. In the experiments, we confirmed that the haptic guidance reduced the positional difference between testee’s plans and surgeon’s and this showed a potential usefulness of the proposed method.
キーワード (和) 人工股関節手術 / コンピュータ外科 / ハプティックデバイス / 手術計画 / 有限要素解析 / / /  
(英) Total Hip Replacement / Computer Aided Surgery / Haptic Device / Surgical Planning / Finite Elements Analysis / / /  
文献情報 信学技報, vol. 113, no. 410, MI2013-121, pp. 341-346, 2014年1月.
資料番号 MI2013-121 
発行日 2014-01-19 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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PDFダウンロード MI2013-121

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2014-01-26 - 2014-01-27 
開催地(和) 沖縄ぶんかテンブス館 
開催地(英) Bunka Tenbusu Kan 
テーマ(和) 計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般 
テーマ(英) Computer Assisted Diagnosis and Therapy Based on Computational Anatomy, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2014-01-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 
サブタイトル(和) カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 
タイトル(英) Development of 3D Surgical Preoperative Planning System with Haptic Device for Total Hip Arthroplasty 
サブタイトル(英) Haptic Assisted Guidance for Interactive Manipulation of Cup Position based on Residual Bone Thickness and Stress State 
キーワード(1)(和/英) 人工股関節手術 / Total Hip Replacement  
キーワード(2)(和/英) コンピュータ外科 / Computer Aided Surgery  
キーワード(3)(和/英) ハプティックデバイス / Haptic Device  
キーワード(4)(和/英) 手術計画 / Surgical Planning  
キーワード(5)(和/英) 有限要素解析 / Finite Elements Analysis  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 安倍 良祐 / Ryosuke Abe / アベ リョウスケ
第1著者 所属(和/英) 山梨大学 (略称: 山梨大)
University of Yamanashi (略称: Univ. of Yamanashi)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 鍵山 善之 / Yoshiyuki Kagiyama / カギヤマ ヨシユキ
第2著者 所属(和/英) 山梨大学 (略称: 山梨大)
University of Yamanashi (略称: Univ. of Yamanashi)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 安海 / Yasumi Ito / イトウ ヤスミ
第3著者 所属(和/英) 山梨大学 (略称: 山梨大)
University of Yamanashi (略称: Univ. of Yamanashi)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒田 嘉宏 / Yoshihiro Kuroda / クロダ ヨシヒロ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 井村 誠孝 / Masataka Imura / イムラ マサタカ
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 大城 理 / Osamu Oshiro / オオシロ オサム
第6著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2014-01-27 14:40:00 
発表時間 15 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-MI2013-121 
巻番号(vol) IEICE-113 
号番号(no) no.410 
ページ範囲 pp.341-346 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MI-2014-01-19 


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